[實用新型]多道式條包交叉并道系統的并道機構

有效

• 申請號: 201720400840.6
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206813474U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 鄭盛學;許明國;向旺;黎業演;姜德偉;陳雪平
• 申請（專利權）人: 贛州琺瑪珈智能設備有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 謝嘉舜

技術領域

本實用新型涉及包裝技術領域，尤其涉及多道式條包交叉并道系統的并道機構。

背景技術

條包整列系統中的提升機構是條狀包裝產品的自動生產線的不常用裝置，根據實際使用過程中的需要進行非標設計的；處在條包整列系統的整列裝置后和工位排列輸送帶的過渡連接處，提升機構把整列后合格的條包產品提升到工位排列帶平持位置后在進行輸送到工位排列輸送帶上；多道式條包整列系統是條狀包裝產品的自動生產線的常用裝置，特別涉及條狀包裝產品的自動整列裝盒生產線；常用的方式是：整列——排列；主要使用于單一品種的需求，兼容性不足。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了多道式條包交叉并道系統的并道機構，滿足多品種條包產品的整列，使得兼容性顯著提高。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：多道式條包交叉并道系統的并道機構，包括條包并道排列工位帶、單條包排列工位帶和并道機構，所述條包并道排列工位帶通過并道機構與單條包排列工位帶連接，所述并道機構包括安裝底座、伺服電機、移動組件、第一連桿和線性滑軌；所述安裝底座上部設置有線性滑軌，移動組件通過線性滑軌與安裝底座滑動連接，移動組件兩側均轉軸連接有第三連桿；所述安裝底座內設置有伺服電機，伺服電機通過第二連桿與第一連桿中部通過轉軸連接，第一連桿底端與安裝底座通過轉軸連接，第三連桿與第一連桿頂端通過轉軸連接。

進一步優化本技術方案，所述的移動組件包括第一轉動軸、第二轉動軸和移動支架，移動支架內側橫向設置有第一轉動軸和第二轉動軸；第一轉動軸和第二轉動軸兩側在移動支架內側均設置有穩定桿，第一轉動軸一側貫穿移動支架后安裝有第一氣缸組件，第二轉動軸貫穿移動支架后安裝有第二氣缸組件；在移動支架外側與第一氣缸組件和第二氣缸組件相對應的位置豎向分別設置有第一氣缸和第二氣缸。

進一步優化本技術方案，所述的伺服電機帶有絕對編碼器。

進一步優化本技術方案，所述的第一氣缸和第二氣缸的另一端分別于擺動塊轉軸連接；擺動塊轉軸連接在移動支架的外側。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、移動組件兩側均轉軸連接有第三連桿；安裝底座內設置有伺服電機，伺服電機通過第二連桿與第一連桿中部轉軸連接；第一連桿底端與安裝底座轉軸連接；第三連桿與第一連桿頂端轉軸連接，圓周形的曲柄連桿機構可以使得運動無間歇，沒有啟停沖擊，通過帶有絕對編碼器的伺服電機，可以很好控制轉速，從而可以控制移動組件的進退走量；

2、第一轉動軸一側貫穿移動支架后安裝有第一氣缸組件；第二轉動軸貫穿移動支架后安裝有第二氣缸組件；在移動支架外側與第一氣缸組件和第二氣缸組件相對應的位置豎向分別設置有第一氣缸和第二氣缸；多氣缸聯動，可以在長距離的移動支架內做往復循環運動；兼容了多道并列和多品種條包生產的要求。

附圖說明

圖1為多道式條包交叉并道系統的并道機構的結構示意圖。

圖2為多道式條包交叉并道系統的并道機構的復位圖。

圖3為多道式條包交叉并道系統的并道機構的運動圖。

圖中，1、條包并道排列工位帶；2、單條包排列工位帶；3、并道機構；4、安裝底座；5、伺服電機；6、移動組件；7、第一連桿；8、線性滑軌；9、第三連桿；10、第二連桿；11、第一轉動軸；12、第二轉動軸；13、移動支架；14、穩定桿；15、第一氣缸組件；16、第二氣缸組件；17、第一氣缸；18、第二氣缸；19、擺動塊。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。