[實用新型]軌道交通基礎構(gòu)件尺寸快速智能檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720400793.5
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206847552U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 康占龍;許磊;王長進;孟憲軍;李亞輝;譚兆;張志剛;李新增;鐵驪山;秦守鵬;林勇威
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵路設計集團有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)12214
• 代理人: 陳昌娟

1.一種軌道交通基礎構(gòu)件尺寸快速智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括激光測距儀、基礎構(gòu)件類型識別裝置、激光點云采集系統(tǒng)、模型重建系統(tǒng)和偏差檢測系統(tǒng)，

所述激光測距儀實時跟蹤測量基礎構(gòu)件的距離信息，并判斷基礎構(gòu)件是否在檢測區(qū)域內(nèi)；

所述基礎構(gòu)件類型識別裝置用于讀取檢測區(qū)域內(nèi)基礎構(gòu)件的預埋電子芯片信息或基礎構(gòu)件側(cè)面噴涂的流水號，與數(shù)據(jù)庫中的基礎構(gòu)件參數(shù)進行匹配，進而獲得基礎構(gòu)件的設計參數(shù)信息；

所述激光點云采集系統(tǒng)包括工業(yè)機器人、激光掃描儀和光學跟蹤儀，所述工業(yè)機器人驅(qū)動激光掃描儀動態(tài)獲取所述基礎構(gòu)件表面的激光點云數(shù)據(jù)，所述光學跟蹤儀跟蹤所述激光掃描儀，并為激光掃描儀提供實時的空間位置和姿態(tài)信息；

所述模型重建系統(tǒng)對軌道交通基礎構(gòu)件激光點云快速智能采集系統(tǒng)采集的激光點云數(shù)據(jù)進行處理，重建基礎構(gòu)件各部件的三維幾何模型；

所述偏差檢測系統(tǒng)利用重建的基礎構(gòu)件各部件的三維幾何模型，通過空間幾何計算得到基礎構(gòu)件各部件的幾何尺寸，再與設計尺寸進行比較，進而得到基礎構(gòu)件外形尺寸的加工偏差并形成檢測報告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通基礎構(gòu)件尺寸快速智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述基礎構(gòu)件類型識別裝置為識別技術(shù)讀取軌道板預埋電子芯片信息的射頻識別系統(tǒng)或通過文字識別技術(shù)讀取軌道板側(cè)面噴涂的流水號的工業(yè)相機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通基礎構(gòu)件尺寸快速智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述工業(yè)機器人包括機械臂及其控制器，所述激光掃描儀安裝在所述機械臂的下端，機械臂的上端設置在一精密滑軌上并能沿該精密滑軌移動；所述光學跟蹤儀通過一萬向云臺和一支撐架安裝在一直線滑臺上并能沿該直線滑臺移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通基礎構(gòu)件尺寸快速智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述光學跟蹤儀通過動態(tài)獲取標靶的空間三維坐標實現(xiàn)自定位，所述標靶設置有多個，每個標靶分別安裝在一個標靶安裝工件上，標靶安裝工件安裝在工件安裝支架的橫梁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的軌道交通基礎構(gòu)件尺寸快速智能檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述基礎構(gòu)件為CRTSⅢ型無砟軌道板。