[實用新型]一種具有回轉功能的檢查車走行機構

有效

• 申請號: 201720400350.6
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206941386U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉桂紅;任繼新;胡明;郭波;王合希;續宗寶;蘇國明;藏振興;劉明;高磊;薛憲政
• 申請（專利權）人: 中鐵第五勘察設計院集團有限公司;武橋重工集團股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司11260
• 代理人: 鄭立明,鄭哲

技術領域

本實用新型涉及機械結構技術領域，主要涉及橋梁養護、檢修領域，特別涉及橋梁檢查車，尤其涉及一種具有回轉功能的檢查車走行機構。

背景技術

橋梁建設是國家重要的基礎建設之一，在建設和運營期間需要大量的養護、檢修，以確保建設質量和運營安全。橋梁檢查車作為一套施工及后期檢修設備，可為工作人員提供安全、高效的作業平臺。目前，常規檢查車為橋梁橫向布置，由左右兩套走行機構驅動縱向走行，然而，此類檢查車僅能在某個特定區間內運行，無法通過橋墩、主塔或橫向聯結系等橋梁部位，若對多孔跨橋梁進行檢修，則需要布置多臺檢查車并分區間進行作業。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種具有回轉功能的檢查車走行機構，此機構可使檢查車由橋梁的橫向布置轉換為橋縱向布置，以便通過橋墩、主塔和橫向聯結系等橋梁部位，擴大檢查車檢修范圍，提高使用效率，減少檢查車數量，降低成本，取得更大的經濟效益。

實現本專利的技術方案：

一種具有回轉功能的檢查車走行機構，包括，固定于橋梁底部的組合軌道組件、兩組安裝于組合軌道組件并在組合軌道組件上行走的走行組件以及走行組件下方安裝的檢查車桁架1；

組合軌道組件包括：多段縱向軌道2、旋轉軌道構件3與橫向軌道4，多段縱向軌道2 固定于橋梁底部兩側，分為多段對稱布置；兩段縱向軌道2的空隙間設置旋轉軌道構件 3；兩側的對稱的旋轉軌道構件3間的橋梁底部固定橫向軌道4；

旋轉軌道構件3包括：旋轉軌道節段31、下軌道連接盤32、上軌道連接盤33與中部的球式軌道回轉支承34；下軌道連接盤32與上軌道連接盤33通過球式軌道回轉支承34連接實現鉸接相對自由旋轉；上軌道連接盤33固定于橋梁底部；下軌道連接盤32下方固定旋轉軌道節段31；旋轉軌道節段31縱向設置與多段縱向軌道2構成縱向的走行軌道；旋轉軌道節段31橫向設置與橫向軌道4構成橫向的走行軌道；

走行組件包括走行驅動裝置、走行旋轉裝置與旋轉驅動裝置，走行驅動裝置安裝于組合軌道組件并在組合軌道組件上行走；檢查車桁架1安裝于走行旋轉裝置下方，走行旋轉裝置安裝于走行驅動裝置下方，旋轉驅動裝置與走行旋轉裝置連接驅動走行旋轉裝置與檢查車桁架1旋轉。

所述的走行旋轉裝置包括上走行連接盤5、球式走行回轉支承6與下走行連接盤7；所述的旋轉驅動裝置包括旋轉驅動電機8與電機軸上安裝的驅動齒輪9；上走行連接盤5通過銷軸10與走行驅動裝置連接；上走行連接盤5與下走行連接盤7通過球式走行回轉支承6連接，通過驅動齒輪9驅動球式走行回轉支承6的內齒圈實相旋轉，下走行連接盤7與檢查車桁架1連接。

所述的走行驅動裝置包括走行驅動電機11、傳動機構12、驅動走行輪組13與支架 14；驅動電機11、傳動機構12與驅動走行輪組13安裝于支架14上；支架14下方安裝走行旋轉裝置；

驅動電機11通過傳動機構12帶動驅動走行輪組13運動；驅動走行輪組13沿組合軌道組件運行。

由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的種具有回轉功能的檢查車走行機構，此機構可使檢查車由橋梁的橫向布置轉換為橋縱向布置，以便通過橋墩、主塔和橫向聯結系等橋梁部位，擴大檢查車檢修范圍，提高使用效率，減少檢查車數量，降低成本，取得更大的經濟效益實現了檢查車的復合走形運動：其中一側走行機構縱向走行時，可帶動另一側走行機構橫向走行，此時檢查車桁架隨之轉動并最終由橋橫向布置轉變為橋縱向布置，以實現檢查車無障礙通行。結合相關電控技術手段以及監測技術，該走行機構的運用可顯著提高檢查車的適用性，有效擴大單臺檢查車檢修作業范圍，提高了工作效率。

附圖說明

圖1、為本發明實施例提供的具有回轉功能的檢查車走行機構的組合軌道組件布置圖；

圖2、為本發明實施例提供的具有回轉功能的檢查車走行機構的組合軌道組件的旋轉軌道構件的結構示意圖一；

圖3、為本發明實施例提供的具有回轉功能的檢查車走行機構的組合軌道組件的旋轉軌道構件的結構示意圖二；

圖4、為本發明實施例提供的具有回轉功能的檢查車走行機構的走行組件的結構示意圖一；

圖5、為本發明實施例提供的具有回轉功能的檢查車走行機構的走行組件的結構示意圖二

圖6、為本發明實施例提供的具有回轉功能的檢查車走行機構的組合結構示意圖一；

圖7、為本發明實施例提供的具有回轉功能的檢查車走行機構的組合結構示意圖二；