[實用新型]用于掃地機器人的充電裝置

有效

• 申請號: 201720400190.5
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN207545031U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 陳海永
• 申請（專利權）人: 蘇州地貝電器科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型公開了一種用于掃地機器人的充電裝置，包括一個水平底板和一個殼體，殼體的中間區域安裝有靜止信號發射器、充電端子、左側回充信號發射器、右側回充信號發射器及用于隔絕左側回充信號發射器、靜止信號發射器和右側回充信號發射器信號交互的阻隔機構。利用阻隔機構將左側回充信號發射器、靜止信號發射器和右側回充信號發射器產生的信號范圍不重疊，當掃地機器人不需要充電時，掃地機器人會自動避開左側回充信號區域和右側回充信號區域的信號范圍；當掃地機器人需要充電時，掃地機器人直接尋找靜止位信號區域，左側回充信號區域和右側回充信號區域能夠起到預先引導的功能，幫助掃地機器人尋找靜止位信號區域。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種用于掃地機器人的充電裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，機器人技術越來越成熟，在市面上出現了很多用于清潔地面的掃地機器人，由于其方便性及實用性，為廣大消費者所歡迎，具有廣闊的市場空間。在一份2011.10.05公告的、授權公告號為CN201996471U的中國實用新型專利中，公開了一種掃地機器人用充電系統，包括掃地機器人和充電座，其中充電座包括靜止信號發射器、回充信號發射器以及充電端子，回充信號發射器發射的信號強度要大于靜止位信號發射器的信號強度，使得回充信號發射器形成的回充信號區域大于靜止位信號發射器形成的靜止位信號區域。掃地機器人通過接收到的左右紅外信號的強弱關系來判斷充電座的方向，雖然能夠控制掃地機器人返回至充電座，但返回速度慢，且與充電座準確對接的概率比較低；同時回充信號發射器發射出來的信號只用于掃地機器人充電引導，功能單一。

發明內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種有利于掃地機器人快速返回充電且能夠輔助掃地機器人避開不撞充電座的充電裝置。

為了達到以上目的，本實用新型采用的第一種技術方案是：一種用于掃地機器人的充電裝置，包括一個水平放置的底板和一個垂直放置的殼體，所述的殼體安裝在所述的底板上；所述殼體的中間區域安裝有靜止信號發射器、充電端子；位于靜止信號發射器兩側所在的殼體上還設置有信號頻率不同的左側回充信號發射器和右側回充信號發射器；所述充電裝置上還包括用于隔絕左側回充信號發射器、靜止信號發射器和右側回充信號發射器信號交互的阻隔機構；所述阻隔機構為不透光材料制成的阻隔機構。利用阻隔機構將左側回充信號發射器、靜止信號發射器和右側回充信號發射器產生的信號范圍不重疊，當掃地機器人不需要充電時，掃地機器人會自動避開左側回充信號區域和右側回充信號區域的信號范圍；當掃地機器人需要充電時，掃地機器人直接尋找靜止位信號區域，左側回充信號區域和右側回充信號區域能夠起到預先引導的功能，幫助掃地機器人尋找靜止位信號區域。

優選地，所述阻隔機構包括光線約束板、右側卡槽、蓋罩板和左側卡槽；所述右側卡槽位于靜止信號發射器與右側回充信號發射器之間所在的殼體上；所述左側卡槽位于靜止信號發射器與左側回充信號發射器之間所在的殼體上；所述蓋罩板設置在右側卡槽與左側卡槽之間，且其罩設在所述靜止信號發射器上；所述光線約束板與左側卡槽、右側卡槽卡扣連接，且其兩端分別延伸至左側回充信號發射器與右側回充信號發射器的正前方；位于靜止信號發射器正前方所在的蓋罩板及光線約束板上均設置有光線通孔，兩個所述光線通孔與靜止信號發射器位于同一直線上。通過光線約束板來約束左側回充信號區域和右側回充信號區域的范圍，使其與光線通孔引導的靜止位信號區域相互之間獨立，有效的防止光線混合后對掃地機器人的信號干擾。

優選地，為了加強光線約束板在殼體上的牢固性，所述蓋罩板和光線約束板之間還設置有卡扣部，所述卡扣部包括相適配的卡塊和卡槽座，所述卡塊與光線約束板一體成型，所述卡槽座與蓋罩板一體成型；所述光線通孔貫穿所述卡塊及卡槽座。這樣光線約束板增加了一個緊固點，光線通孔之間完全貫通，使得兩者之間不存在斷點，有利于提高對光線的約束。