[實用新型]一種膠球清洗機(jī)器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720399695.4
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206739967U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚杰新
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州賽為機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: F28G1/12
• 分類號: F28G1/12
• 代理公司: 鄭州德勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司41128
• 代理人: 黃紅梅

1.一種膠球清洗機(jī)器人裝置，其特征在于：包括進(jìn)球機(jī)、依次固定連接的N(N≥1)個高壓輸送定位裝置和收球裝置，所述高壓輸送定位裝置包括進(jìn)水管、旋轉(zhuǎn)管道、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)管道旋轉(zhuǎn)的伺服系統(tǒng)和出水管，所述旋轉(zhuǎn)管道包括旋轉(zhuǎn)殼體和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)殼體內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動導(dǎo)管，所述旋轉(zhuǎn)殼體的一端與所述伺服系統(tǒng)固定連接；所述旋轉(zhuǎn)殼體的內(nèi)部兩側(cè)相向設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動導(dǎo)管設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸承之間，所述轉(zhuǎn)動導(dǎo)管的一端與所述伺服系統(tǒng)密封連接，所述轉(zhuǎn)動導(dǎo)管的另一端固定連接所述出水管，所述轉(zhuǎn)動導(dǎo)管的兩側(cè)管壁分別安裝在所述轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)圈的外輪緣上；所述轉(zhuǎn)動導(dǎo)管內(nèi)側(cè)設(shè)置有進(jìn)水腔，所述進(jìn)水管連通所述進(jìn)水腔；

首個高壓輸送定位裝置固定在換熱器殼體上，首個高壓輸送定位裝置的進(jìn)水管位于換熱器殼體外側(cè)，首個高壓輸送定位裝置的出水管、N-1個高壓輸送定位裝置和所述收球裝置均位于換熱器殼體內(nèi)側(cè)，末個高壓輸送定位裝置的出水管上開設(shè)有出球噴嘴，所述進(jìn)球機(jī)連接首個高壓輸送定位裝置的進(jìn)水管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種膠球清洗機(jī)器人裝置，其特征在于：末個高壓輸送定位裝置的出水管上開設(shè)有若干個出球噴嘴。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膠球清洗機(jī)器人裝置，其特征在于：所述出水管為L型管道或L型回轉(zhuǎn)臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種膠球清洗機(jī)器人裝置，其特征在于：所述伺服系統(tǒng)包括依次連接的驅(qū)動電機(jī)、減速電機(jī)和減速電機(jī)連接器，所述減速電機(jī)連接器固定在所述旋轉(zhuǎn)殼體上，所述減速電機(jī)連接器與所述旋轉(zhuǎn)殼體相接的一端設(shè)置有開孔，所述轉(zhuǎn)動導(dǎo)管的一端通過所述開孔與所述減速電機(jī)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種膠球清洗機(jī)器人裝置，其特征在于：位于換熱器殼體內(nèi)側(cè)的N-1個高壓輸送定位裝置的伺服系統(tǒng)外側(cè)均設(shè)置有防水護(hù)罩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種膠球清洗機(jī)器人裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動導(dǎo)管和所述出水管的連接處以及所述出水管和所述進(jìn)水管的連接處均設(shè)置有法蘭。