[實用新型]多功能電力設備巡視無人機

有效

• 申請號: 201720399465.8
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206841717U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 柳春芳;張文超;張棟;梁唐杰;別懷森;劉子威
• 申請（專利權）人: 佛山電力設計院有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D27/24;H02G1/00;H02J7/00;H02J50/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 胡楓

技術領域

本實用新型涉及一種無人機領域，尤其涉及一種多功能電力設備巡視無人機。

背景技術

無人機具有經濟性、安全性、易操作性等特點，能夠為我們的生活帶來很多便利。小型無人機的真正發展時間不超過十年，從有成熟的產品到現在不到四年，而一年以前的相關產品還相當粗糙、沒有完整的安全保護和數據記錄設備。然而無人機的發展速度大大超出人們的預期，越來越多之前不曾設想過的領域已經開始出現無人機的應用。

目前，無人機已經被廣泛應用在諸多領域，包括航拍攝影、電力巡檢、新聞報道、野生動物保護、環境監測、快遞送貨等等。相應地，無人機在電網巡檢中具有較好的應用前景。截至2013年底，全國電網220千伏及以上輸電線路長度達53.98萬千米，同比增長6.4%。隨著電網規模的日益擴大，巡線的工作量也日益加大，100km的巡線工作需要20個巡線人員工作1天才能完成。因此傳統的巡線方式已經滿足不了現代電力系統的廣泛需求。無人機巡檢線路具有不受地形環境限制、費用與效率之比較高等優勢，同時無需顧慮其意外墜毀可能導致的機上人員傷亡等問題，因此備受電力行業的歡迎。2015年4月9日，濟南供電公司輸電運檢室聯合山東電科院對四基跨黃河大跨越高塔開展了無人機巡視工作。無人機巡視具有不受高度限制、巡視靈活、拍照方便和角度全面的優點，特別適合于大跨越高塔的巡視，彌補了人工巡視的不足。

然而，現有的無人機往往存在拍攝清晰度低、動力浪費大、能耗高、飛行效率低、飛行速度慢及續航里程短等不足，制約了無人機在電力巡線應用范圍內的拓展。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單、節省空間的多功能電力設備巡視無人機，可有效提高無人機的續航能力及穩定性。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種多功能電力設備巡視無人機，包括機身及設于機身兩側的機翼及設于機身尾部的螺旋槳，其中，所述機身上設置有電機設備、傳感設備、無線通信設備及電池設備；所述電機設備設置于機身中部，并與機身尾部的螺旋槳電連接以驅動所述螺旋槳旋轉；所述傳感設備設置于機身的底部，并用于采集電力數據；所述無線通信設備包括設置于機身頂部的天線，并用于與基站進行無線通信；所述電池設備設置于機身中部，并為所述電機設備、傳感設備及無線通信設備供電，且所述電池設備上設有無線充電接收器，所述無線充電接收器與戶外輸電線路桿塔上的無線充電發射器相配合并通過無線充電方式對電池設備進行充電。

作為上述方案的改進，所述多功能電力設備巡視無人機還包括紅外空間定位設備，用于對戶外輸電線路桿塔進行定位。

作為上述方案的改進，所述電機設備及電池設備設置于機身中部的中空腔體內，所述中空腔體內設有通風間隙且所述中空腔體底部設置有散熱盤。

作為上述方案的改進，所述傳感設備為三重視圖傳感器。

作為上述方案的改進，所述電池設備為鋰聚合物電池。

作為上述方案的改進，所述電機設備為鋰電電動機。

作為上述方案的改進，所述機翼包括主翼及鉸接于所述主翼側邊的副翼，所述主翼與副翼之間的夾角為130°~150°；所述主翼的尾部上翹以形成小翼，所述主翼與小翼之間的夾角為95°~105°。

作為上述方案的改進，所述主翼的長度為90~100厘米。

作為上述方案的改進，所述機翼與機身之間為可拆卸連接。

作為上述方案的改進，所述機身及機翼由彈性泡沫塑料制成。

實施本實用新型的有益效果在于：

本實用新型中引入了無線充電接收器，并在戶外輸電線路桿塔上設置無線充電發射器，從而通過無線充電方式實現對電池設備的充電，無需再依靠大容量電池低效率地提升續航。同時，使用無線充電時，電力傳送元件無外露，因此不會被空氣中的水分、氧氣等侵蝕；無接點的存在，也因此不會有在連接與分離時的機械磨損及跳火等做成的損耗；無線充電發射器被封裝在絕緣的充電樁內，減少了被雷擊的幾率；不需搭建支架，可直接固定安裝在現有的輸電鐵塔或者高臺，占地面積很小。

本實用新型還引入了紅外空間定位設備，戶外輸電線路桿塔檔距一般為500米左右，通過紅外空間定位設備可就近自動尋找桿塔上的無線充電發射器進行充電，極大程度地提高了續航時間、巡線效率，節約了時間、人力、財力。

本實用新型還引入了無線通信設備，實現了電力數據的實時反饋，方面工作人員指揮實際的巡檢過程。