[實用新型]一種用于棒料的自動分料裝置及注塑機

有效

• 申請號: 201720399092.4
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206690450U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 田茂勝;劉椿;任威;蔡松明;莫奕舉
• 申請（專利權）人: 深圳華數機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種用于棒料的自動分料裝置，包括料臺(11)，其特征在于，還包括：

設置在所述料臺(11)上的存放機構(12)，所述存放機構(12)上設置有容納棒料(5)的導料槽，所述導料槽的導料面與所述料臺(11)的臺面呈一定夾角；

分離機構(13)和送料機構(14)，所述分離機構(13)和所述送料機構(14)設置在所述導料槽的底端，所述分離機構(13)位于所述存放機構(12)和所述送料機構(14)之間，所述分離機構(13)用于將所述棒料(5)逐根分離送至所述送料機構(14)；及

定位機構(15)，所述送料機構(14)將所述棒料(5)送至所述定位機構(15)，所述定位機構(15)上設置有用于調整所述棒料(5)位置的導向塊(151)。

2.根據權利要求1所述的用于棒料的自動分料裝置，其特征在于，所述存放機構(12)包括平行設置的第一導料塊(121)和第二導料塊(122)，所述第一導料塊(121)上設置有第一導料槽(1211)，所述第二導料塊(122)上有第二導料槽，所述第一導料槽(1211)和所述第二導料槽的軸線重合；所述棒料(5)一端置于所述第一導料槽(1211)內，所述棒料(5)另一端置于所述第二導料槽內。

3.根據權利要求2所述的用于棒料的自動分料裝置，其特征在于，所述第一導料塊(121)底端設置有第一支撐塊(123)，所述第二導料塊(122)底端設置有第二支撐塊(124)，第一支撐塊(123)上設置有第一支撐槽(1231)，所述第二支撐塊(124)上設置有第二支撐槽，所述第一支撐槽(1231)和所述第二支撐槽軸線重合。

4.根據權利要求3所述的用于棒料的自動分料裝置，其特征在于，所述導料面為由多個面構成的階梯面。

5.根據權利要求4所述的用于棒料的自動分料裝置，其特征在于，所述分離機構(13)包括分離氣缸(132)、氣缸安裝板(131)、頂塊(133)，所述氣缸安裝板(131)固定安裝在所述料臺(11)的臺面上，所述分離氣缸(132)固定安裝在所述氣缸安裝板(131)上，所述頂塊(133)與所述分離氣缸(132)的活塞桿固定連接且能夠隨所述活塞桿運動。

6.根據權利要求5所述的用于棒料的自動分料裝置，其特征在于，所述送料機構(14)包括送料氣缸(142)、送料導向塊(141)及與送料氣缸(142)固定連接的推料塊(143)，所述送料導向塊(141)位于所述第一支撐塊(123)和所述第二支撐塊(124)之間，所述送料導向塊(141)上設置有容納所述棒料(5)的送料槽，所述送料槽的軸線與所述第一支撐槽(1231)和所述第二支撐槽的軸線重合，所述頂塊(133)能夠將所述棒料(5)由所述導料槽推至所述第一支撐槽(1231)和送料槽內，所述推料塊(143)能夠推動所述棒料(5)沿所述送料槽運動。

7.根據權利要求6所述的用于棒料的自動分料裝置，其特征在于，所述定位機構(15)還包括用于安裝所述導向塊(151)的導向塊安裝板(152)和用于限制導向塊安裝板(152)位置的定位塊，所述導向塊(151)上設置有為所述棒料(5)提供導向的導向槽，所述導向槽的軸線與所述送料槽軸線重合。

8.一種注塑機，其特征在于，所述注塑機包含如權利要求1-7中任一項所述的自動分料裝置(1)。

9.根據權利要求8所述的注塑機，其特征在于，還包括注塑機模具(2)以及機械手(3)，所述注塑機模具(2)和所述自動分料裝置(1)之間通過快速連接機構(16)固定連接，所述機械手(3)能夠將所述棒料(5)轉移至所述注塑機模具(2)內。

10.根據權利要求9所述的注塑機，其特征在于，所述快速連接機構(16)包括設置在所述注塑機模具(2)上的插銷座(162)和設置在所述自動分料裝置(1)上的插銷頭(163)，所述插銷頭(163)能夠插入所述插銷座(162)內從而實現所述注塑機模具(2)和所述自動分料裝置(1)之間的快速連接。