[實用新型]一種折彎機器人

有效

• 申請號: 201720399074.6
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206661992U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 謝幸榮
• 申請（專利權）人: 廣州市捷邁智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所11582
• 代理人: 邢江峰

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體為一種折彎機器人。

背景技術

現如今對工件進行折彎處理一般使用折彎機完成，折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器，其結構主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內，凹陷頂部覆有蓋板。

但傳統的折彎機整體體積較大，較為笨重，有工作地區的局限性，不易移動，極其不方便，且折彎機在工作中，還需要許多前期準備工作要做，非常麻煩，滿足不了工作的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種折彎機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種折彎機器人，包括機器人小臂、機器人大臂、旋轉體、J2軸電機、電器盒和安裝架，所述機器人小臂通過其一側端面安裝的連接器安裝在J3軸電機上，所述J3軸電機安裝在機器人大臂的一側外壁上，所述機器人大臂的一側安裝有J2軸電機，所述J2軸電機安裝在J1軸電機上，所述機器人大臂通過其底部安裝的旋轉體安裝在機器人底座上，所述電器盒安裝在機器人底座的外壁上，且電器盒的內部設置有接線口，所述安裝架安裝在機器人大臂的一側外壁上，所述機器人小臂的一端設置有工件安裝口。

優選的，所述機器人大臂的后側外壁上安裝有擋板。

優選的，所述機器人底座內設置有安裝孔，且安裝孔設置有4個，分別位于機器人底座的四角處。

優選的，所述接線口的四周安裝有固定螺栓。

優選的，所述連接器的底部安裝有翻轉架。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該機器人可自動分料以免一次吸住2塊板材，提高了工作的準確度，且該機器人安裝有翻轉架，方便正反兩面折彎，一定程度上提高了工作的效率，且該機器人安裝有后檔料架，后檔料架自動糾正裝置、提高工件加工精度的50％-80％，且該機器人安裝有自動行走軸，自動行走軸、又叫第七軸，作用于增加機器人的工作范圍、提高產能的1-3倍，滿足了工作的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的正面結構示意圖。

圖中：1-機器人小臂；2-連接器；3-J3軸電機；4-機器人大臂；5-擋板；6-旋轉體；7-機器人底座；8-安裝孔；9-J2軸電機；10-J1軸電機；11-電器盒；12-固定螺栓；13-接線口；14-安裝架；15-翻轉架；16-工件安裝口。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種折彎機器人，包括機器人小臂1、機器人大臂4、旋轉體6、J2軸電機9、電器盒11和安裝架14，機器人小臂1通過其一側端面安裝的連接器2安裝在J3軸電機3上，J3軸電機3安裝在機器人大臂4的一側外壁上，機器人大臂4的一側安裝有J2軸電機9，J2軸電機9安裝在J1軸電機10上，機器人大臂4通過其底部安裝的旋轉體6安裝在機器人底座7上，電器盒11安裝在機器人底座7的外壁上，且電器盒11的內部設置有接線口13，安裝架14安裝在機器人大臂4的一側外壁上，機器人小臂1的一端設置有工件安裝口16機器人大臂4的后側外壁上安裝有擋板5，機器人底座7內設置有安裝孔8，且安裝孔8設置有4個，分別位于機器人底座7的四角處，接線口13的四周安裝有固定螺栓12，連接器2的底部安裝有翻轉架15。

工作原理：使用時，將需要接入機器人的插線接入接線口13內，將需要折彎的工件安裝在工件安裝口16內，且固定好，使用控制機設定好該機器人的工作程序，J1軸電機10、J2軸電機9和J3軸電機3分別開啟工作，最終實現對工件的折彎處理，處理完畢，打開工件安裝口16取出工件，再關閉機器人即可。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。