[實用新型]一種自動焊接裝置有效
| 申請號: | 201720399062.3 | 申請日: | 2017-04-17 |
| 公開(公告)號: | CN206869282U | 公開(公告)日: | 2018-01-12 |
| 發明(設計)人: | 盧興林 | 申請(專利權)人: | 泊頭市瑞恒機械有限責任公司 |
| 主分類號: | B23K9/02 | 分類號: | B23K9/02;B23K9/12 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 062150 河北省*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 焊接 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種焊接裝置,具體是一種自動焊接裝置。
背景技術
現有的焊接設備傳統的焊接方式為手工焊接式,即在簡易的工裝手工旋轉,手持焊槍進行焊接,焊接時,手持焊槍移動一段距離,旋轉工裝,手工清除焊渣,重復以上動作直到焊道填充飽滿為止,這種焊接方式由于是人員手工操作移動焊槍,焊槍沿焊帶移動的軌跡容易跑偏,移動速度不均勻,沒有氣體保護,出現氣孔、咬邊等現象,人工經常二次進行補焊,焊接表面不均勻,焊道不飽滿。焊接速度太低,不適合大批量的生產。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種焊接質量好、效率高的自動焊接裝置,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種自動焊接裝置,包括焊接機構、控制單元和防護外殼及主機架,所述控制單元安裝在保護外殼及主機架的左側,所述焊接機構安裝在保護外殼及主機架的右側,所述焊接機構包括上頂盤氣動壓緊總成、上焊槍、翻轉變位機構、焊槍讓位擺動機構、下焊槍、下頂盤及回轉機構,所述上頂盤氣動壓緊總成位于焊接機構的上部,翻轉變位機構位于焊接機構的中間位置,所述下頂盤及回轉機構位于焊接機構的下部,所述上焊槍位于上頂盤氣動壓緊總成的右下側,所述下焊槍位于下頂盤及回轉機構的右上側,所述上焊槍通過上焊槍微調機構連接在焊槍讓位擺動機構的上方,所述下焊槍通過下焊槍微調機構連接在焊槍讓位擺動機構的下方。
作為本實用新型再進一步的方案:所述上頂盤氣動壓緊總成和翻轉變位機構之間放置工件。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
本實用新型焊接質量好、效率高,通過人工裝卸工件,自動完成四條環縫焊接,具有引弧和收弧功能,具有弧光屏蔽和排煙功能,具有自動和手動功能,自動功能用于正常生產,程序動作自動完成;手動功能用于調整設備和補焊,可在手動狀態進行各機構點動,焊接的表面均勻、無氣孔、無夾渣、一次焊接成型。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
請參閱圖1,一種自動焊接裝置,包括焊接機構、控制單元8和防護外殼及主機架9,所述控制單元8安裝在保護外殼及主機架9的左側,所述焊接機構安裝在保護外殼及主機架9的右側,所述焊接機構包括上頂盤氣動壓緊總成1、上焊槍2、翻轉變位機構4、焊槍讓位擺動機構5、下焊槍6、下頂盤及回轉機構7,所述上頂盤氣動壓緊總成1位于焊接機構的上部,翻轉變位機構4位于焊接機構的中間位置,所述上頂盤氣動壓緊總成1和翻轉變位機構4之間放置工件,所述下頂盤及回轉機構7位于焊接機構的下部,所述上焊槍2 位于上頂盤氣動壓緊總成1的右下側,所述下焊槍6位于下頂盤及回轉機構7的右上側,所述上焊槍2通過上焊槍微調機構10連接在焊槍讓位擺動機構5的上方,所述下焊槍6 通過下焊槍微調機構11連接在焊槍讓位擺動機構5的下方。
所述自動焊接裝置在焊接時,首先焊接裝置為自動化,通過伺服驅動,使工件旋轉,旋轉的速度均勻可調節線速度,工件工裝定位旋轉軌跡不變,自動焊接使用氬氣和二氧化碳混合氣體保護,以上保證焊接時運動軌跡保持不變,運動速度均勻、流暢、速度穩定、焊槍固定不動氣體容易保護,同時裝置采用保護外殼進行全防護保證氣體不被吹散而且工件可通過伺服驅動對頭旋轉,每面配雙焊槍,可實現一次裝夾雙面焊接,一次翻轉完成四道環縫焊接,質量和效率大大優于手工焊接。
所述自動焊接裝置在待機狀態時,上焊槍2和下焊槍6均處于退位狀態,翻轉變位機構4的回轉主軸均停在原點位置,上頂盤氣動壓緊總成1處于讓位位置;裝件焊接時,操作工人將工件垂直放在回轉焊接胎夾具上,啟動開始按鈕,頂緊氣缸動作將工件頂緊,上焊槍2、上焊槍微調機構10、下焊槍6和下焊槍微調機構11將焊槍送至施焊位置,此時操作者可打開防護門,觀察焊槍位置同時可進行焊槍位置調整,確定無誤后重新關閉防護門并鎖定,啟動焊接按鈕,兩臺焊接電源引弧焊接,同時驅動工作臺帶動工件按設定的轉速旋轉,進行正常焊接過程,當焊完一周并與起弧部分搭接后,自動收弧停焊,焊槍讓位退回,工件隨回轉工作臺反轉停歸原點,翻轉變位機構4帶動工件翻轉180度,到位后重復完成上述動作,翻轉變位機構4反轉180度歸原點,頂緊氣缸退位松開,指示燈顯示焊接完畢,防護門打開,至此完成一個工件的焊接循環。
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