[實用新型]一種拍攝組件及具有此拍攝組件的無人機

有效

• 申請號: 201720398898.1
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN207258004U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 倪楓
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 宋建平

【技術領域】

本實用新型涉及飛行器領域，尤其涉及一種用于無人機的拍攝組件及具有此拍攝組件的無人機。

【背景技術】

無人機在災情調查和救援、空中監控、輸電線路巡檢、航拍、航測以及軍事領域有著廣泛的應用前景。

在目前的無人機中，常用的實現全景拍攝的云臺需要固聯上下兩組相機，并對兩組相機及其聯接件同時進行減振處理。這樣的結構需要無人機的機身中必須開辟一個專用的中空空間供云臺擺放，會導致：機身不夠緊湊，由于中空結構，機身的組件無法整合在一起而浪費了無人機的空間。

【實用新型內容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種拍攝組件及具有此拍攝組件的無人機，使用此拍攝組件的無人機的機身結構緊湊。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

一種拍攝組件，包括：框架，第一云臺、第二云臺以及第一相機、第二相機。所述第一云臺、第二云臺分別安裝于框架的兩側。所述第一相機安裝于第一云臺，所述第二相機安裝于第二云臺。

在一些實施例中，所述第一云臺、第二云臺中的每個包括第一電機和第二電機，第二電機的轉子連接第一電機的定子，第一相機連接第一云臺的第一電機的轉子，第二相機連接第二云臺的第一電機的轉子。

在一些實施例中，所述第一云臺、第二云臺中的每個包括第三電機，第三電機的定子連接框架，第三電機的轉子連接第二電機的定子。

在一些實施例中，所述第一相機、第二相機朝向相反方向設置。

在一些實施例中，所述框架包括第一安裝臂和第二安裝臂，第一安裝臂和第二安裝臂分別設置于框架的兩側，第一云臺安裝于第一安裝臂，第二云臺安裝于第二安裝臂。

在一些實施例中，所述第一安裝臂和第二安裝臂相互平行。

在一些實施例中，所述框架包括第一框架部，第二框架部和固定件，所述固定件將第一框架部和第二框架部固定在一起。

在一些實施例中，所述第一框架部包括兩個第一連接臂和第一連接塊；所述兩個第一連接臂沿相反方向分別從第一連接塊延伸而出；所述第二框架部包括兩個第三連接臂和第二連接塊；所述兩個第三連接臂沿相反方向分別從第二連接塊延伸而出；每個第一連接臂的一端通過一個所述固定件固定于對應的一個第三連接臂的一端；所述第一云臺安裝于第一連接塊；所述第二云臺安裝于第二連接塊。

在一些實施例中，所述第一框架部包括兩個第二連接臂，所述兩個第二連接臂也沿相反方向分別從第一連接塊延伸而出；所述第二框架部包括兩個第四連接臂，所述兩個第四連接臂沿相反方向分別從第二連接塊延伸而出；每個第二連接臂的一端通過一個所述固定件固定于對應的一個第四連接臂的一端。

在一些實施例中，所述兩個第一連接臂和所述兩個第三連接臂位于第一平面；所述兩個第二連接臂和所述兩個第四連接臂位于第二平面。

在一些實施例中，所述第一連接塊為中空結構，其內壁延伸出第一支撐臂；所述第一云臺安裝于第一連接塊，并抵靠第一支撐臂。

在一些實施例中，所述第二連接塊為中空結構，其內壁延伸出第二支撐臂；所述第二云臺安裝于第二連接塊，并抵靠第二支撐臂。

本實用新型實施例還提供以下技術方案：

一種無人機，包括：機身，減震件，至少一槳臂，至少一槳葉組件以及所述拍攝組件。所述框架套設于機身外，所述減震件固定安裝于機身與框架之間，所述槳臂的一端安裝于機身，所述槳葉組件安裝于槳臂的另一端，所述第一云臺、第二云臺位于機身的兩相對側。

在一些實施例中，所述減震件為減震球，減震球的數量為至少兩個，分別設置于機身的兩相對側。

在一些實施例中，所述機身包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面分別設置于機身的上側和下側；至少一個所述減震件固定安裝于第一表面與框架之間，至少一個所述減震件固定安裝于第二表面與框架之間。

在一些實施例中，所述第一云臺、第二云臺設置于機身的上下兩側。

與現有技術相比較，本實用新型實施例的拍攝組件的框架可安裝于不同規格的無人機機身，而且框架套設于機身外，機身的結構可以設計緊湊。本實用新型實施例的無人機通過框架、減震件以及第一云臺、第二云臺實現對第一相機、第二相機進行減振，可使得第一相機、第二相機在工作過程中穩定地拍攝，從而得到高質量圖像。

【附圖說明】