[實用新型]繼電器電子元件的輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720398616.8
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206824906U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛明剛;陸永華;馬師;曹建磊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州格聯(lián)威智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠

1.一種繼電器電子元件的輸送裝置，其特征在于：包括繼電器電子元件單選輸送線和多自由度拾取單元（2），繼電器電子元件單選輸送線能夠?qū)Τ膳康睦^電器電子元件單獨選擇運輸，多自由度拾取單元（2）位于繼電器電子元件單選輸送線的側(cè)下方，對單選出來的繼電器電子元件進行拾取輸送至下一工序；繼電器電子元件單選輸送線包括底板（10）以及側(cè)板（101），側(cè)板（101）垂直固定在底板（10）上，側(cè)板（101）上安裝有兩個傳輸帶輪（12），兩個傳輸帶輪（12）通過輸送皮帶（13）相連接，輸送皮帶（13）的直線輸送方向與水平方向夾角為45-60°，輸送皮帶（13）外側(cè)面均勻設(shè)置有單選單元（14），單選單元（14）由兩個對稱設(shè)置的單選塊（141）組成，單選塊（141）為L型塊狀結(jié)構(gòu)，兩個單選塊（141）之間相距5-8mm，中間形成繼電器電子元件單選空隙（142）；多自由度拾取單元（2）包括多自由度移動單元、拾取組件（3）、驅(qū)動裝置以及控制箱（4），多自由度移動單元位于底板（10）之上，拾取組件（3）與多自由度移動單元連接，控制箱（4）與驅(qū)動裝置電連接，以此控制多自由度移動單元的移動；繼電器電子元件單選輸送線還包括控制器儲存箱（11）、計數(shù)單元（15）和單選擱架（16），控制器儲存箱（11）位于輸送皮帶（13）的上方，控制器儲存箱（11）的下部設(shè)置有控制器緩沖裝置（111），控制器緩沖裝置（111）下部開設(shè)有漏孔與單選單元（14）配合運作，控制器儲存箱（11）的上側(cè)面為水平方向，計數(shù)單元（15）布置在控制器儲存箱（11）的一側(cè)，通過計數(shù)安裝板（151）固定在側(cè)板（101）上，單選擱架（16）固定在側(cè)板（101）的側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器電子元件的輸送裝置，其特征在于：多自由度移動單元包括支撐板（21），旋轉(zhuǎn)座（22）固定在支撐板（21）上，旋轉(zhuǎn)座（22）在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可繞著自身軸線旋轉(zhuǎn), 旋轉(zhuǎn)座（22）上固定安裝有升降梁（23），升降梁（23）上滑動連接有升降滑座（24），升降滑座（24）與升降梁（23）的升降滑動是通過升降齒輪齒條副完成的，升降滑座（24）側(cè)面固定連接有第一橫梁（25），第一橫梁（25）上滑動連接有第一滑塊（26），第一橫梁（25）與第一滑塊（26）的橫移滑動是通過第一橫移齒輪齒條副完成的，第一滑塊（26）的下部固定連接有第二橫梁（27），第二橫梁（27）上滑動連接有第二滑塊（28），第二橫梁（27）與第二滑塊（28）的橫移滑動是通過第二橫移齒輪齒條副完成的，第二滑塊（28）下部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動連接有擺動臂（29），擺動臂（29）上鉸接有拾取組件（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種繼電器電子元件的輸送裝置，其特征在于：支撐板（21）為方形板狀結(jié)構(gòu)，其由鋼板制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器電子元件的輸送裝置，其特征在于：控制箱（4）包括PLC控制器、輸入界面以及確認按鈕，輸入界面可進行動態(tài)參數(shù)設(shè)置，PLC控制器接收經(jīng)由輸入界面輸入的動態(tài)參數(shù)，根據(jù)動態(tài)參數(shù)的設(shè)定值控制多自由度移動單元的移動，確認按鈕用于對輸入的動態(tài)參數(shù)進行確認和修改。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種繼電器電子元件的輸送裝置，其特征在于：拾取組件（3）包括拾取組件支撐主體和夾爪部分，拾取組件支撐主體包括立柱（31），立柱（31）為圓柱狀結(jié)構(gòu)，立柱（31）的上部圓周方向上均勻分布有四個鉸接耳板（311），鉸接耳板（311）上開設(shè)有銷軸孔，立柱（31）下部連接有定位圓盤（32），定位圓盤（32）上設(shè)置有容納夾爪部分的缺口（321），缺口（321）與鉸接耳板（311）的位置一一對應(yīng)，定位圓盤（32）下部設(shè)置有真空泵（34），真空泵（34）下部密封連接有真空吸盤（35）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種繼電器電子元件的輸送裝置，其特征在于：夾爪部分包括張合驅(qū)動機構(gòu)（334）和夾爪（33），一個夾爪（33）配對設(shè)置一個張合驅(qū)動機構(gòu)（334），張合驅(qū)動機構(gòu)（334）為伸縮氣缸，伸縮氣缸一端通過銷軸與鉸接耳板（311）鉸接，另一端與夾爪（33）上端的連接耳板（331）鉸接。