[實(shí)用新型]一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720398613.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207056860U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚漢奇;劉偉;靳軍贏;金利強(qiáng);周航;高豐坤;王建榮;蘇一順;李書(shū)佳;王澤林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 姚漢奇
• 主分類(lèi)號(hào): B05B13/04
• 分類(lèi)號(hào): B05B13/04;B05B9/04;B05B15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)械臂本體、控制系統(tǒng)、噴涂裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，所述機(jī)械臂本體包括升降底板、旋轉(zhuǎn)底座、支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂一、旋轉(zhuǎn)臂二、旋轉(zhuǎn)臂三、末端執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、數(shù)字舵機(jī)一、數(shù)字舵機(jī)二、數(shù)字舵機(jī)三、數(shù)字舵機(jī)四、數(shù)字舵機(jī)五、蓄電池，所述噴涂裝置裝配在機(jī)械臂本體的末端執(zhí)行器上，所述噴涂裝置包括噴槍、壓縮氣瓶、油漆輸送管，所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)包括攝像頭、圖像處理器，所述控制系統(tǒng)以包括單片機(jī)、六自由度舵機(jī)控制電路、藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)控制電路、油漆泵控制電路，所述油漆輸送管與油漆泵相連，壓縮氣瓶與噴槍相連，在壓縮氣瓶?jī)?nèi)安裝壓力傳感器，油漆輸送管連接流量傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述升降底板上通過(guò)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)裝配有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座上安裝有支撐臂，所述支撐臂上端設(shè)有數(shù)字舵機(jī)一，數(shù)字舵機(jī)一的輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)臂一，旋轉(zhuǎn)臂一上端設(shè)有數(shù)字舵機(jī)二，數(shù)字舵機(jī)二的輸出端安裝有連接座，連接座上設(shè)有數(shù)字舵機(jī)三，數(shù)字舵機(jī)三的輸出端設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂二，旋轉(zhuǎn)臂二上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂三，所述旋轉(zhuǎn)臂三上通過(guò)數(shù)字舵機(jī)四與末端執(zhí)行器相連，末端執(zhí)行器上設(shè)有數(shù)字舵機(jī)五，數(shù)字舵機(jī)五的輸出端上安裝有噴槍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、數(shù)字舵機(jī)一、數(shù)字舵機(jī)二、數(shù)字舵機(jī)三、數(shù)字舵機(jī)四、數(shù)字舵機(jī)五均采用RDS3115雙軸數(shù)字舵機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述噴槍選用虹吸式噴槍?zhuān)鰢姌尩膰娮旌蜆屷樣蓤?jiān)固耐磨、耐腐蝕的V4A鋼經(jīng)過(guò)精密的機(jī)械加工成形而成，噴嘴內(nèi)部是一個(gè)錐形涂料通道，與槍針的前面尖端部位吻合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭安裝在噴嘴旁邊，所述攝像頭上設(shè)有位置監(jiān)測(cè)裝置，位置監(jiān)測(cè)裝置設(shè)為光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的路徑優(yōu)化霧化噴涂系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像處理器集成在單片機(jī)上。