[實用新型]一種安防機器人自我保護系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720398489.1
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206920861U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 楊培立;郭李浩;王坤
• 申請（專利權）人: 北京克路德人工智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 仇蕾安,楊志兵

1.一種安防機器人自我保護系統(tǒng)，其特征在于，包括：設置在安防機器人上的傷害檢測單元、信號處理單元和執(zhí)行單元；

所述傷害檢測單元實時檢測安防機器人自身的振動信號以及與周圍人/物的距離信號，并將檢測到的振動信號和距離信號實時發(fā)送給信號處理單元；

所述信號處理單元依據(jù)傷害檢測單元發(fā)送來的振動信號和距離信號，判別安防機器人是否受到傷害，具體為：在所述信號處理單元內設置有振動信號的有效范圍和距離的最小值，當傷害檢測單元檢測到的周圍人/物與安防機器人之間的距離信號小于所設置的最小值且振動信號處于設置的有效范圍內時，所述信號處理單元判定安防機器人正在受到傷害，立即向執(zhí)行單元發(fā)送躲避指令，所述躲避指令中包含傷害來自的方向；

所述執(zhí)行單元接收到躲避指令后，控制安防機器人向沒有傷害的方向移動以躲避傷害。

2.如權利要求1所述的安防機器人自我保護系統(tǒng)，其特征在于，所述傷害檢測單元為設置在安防機器人身上的五個以上傳感器組；所述安防機器人身上前后左右以及頭頂五個方位上每個方位至少設置一個傳感器組，每個傳感器組至少包括一個振動傳感器和一個距離檢測傳感器。

3.如權利要求2所述的安防機器人自我保護系統(tǒng)，其特征在于，所述距離檢測傳感器為超聲波傳感器。

4.如權利要求1或2所述的安防機器人自我保護系統(tǒng)，其特征在于，安防機器人在躲避傷害的移動過程中，所述傷害檢測單元實時檢測安防機器人與周圍人/物的距離信號并發(fā)送給所述執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元依據(jù)接收到的距離信號實時改變移動方位，避免與周圍人/物的碰撞。