[實用新型]具有防傾倒功能的鋁殼上料裝置

有效

• 申請號: 201720398466.0
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206735338U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 曾昭權;張托盈;范方才;楊友林
• 申請（專利權）人: 惠州市鼎合智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 林少波

技術領域

本實用新型涉及電芯生產機械自動化技術領域，特別是涉及一種具有防傾倒功能的鋁殼上料裝置。

背景技術

如圖1所示，其為用于包裹電芯的鋁殼10放置于流水線20上等待上料的示意圖。由圖1可以看到，為了盡可能增加流水線20的運載量，多個鋁殼10彼此之間緊密排列成一排，緊密排列的多個鋁殼10在流水線20的運輸下到達指定位置，通過上料機械手夾取鋁殼10進行轉移。這樣，便會產生一個問題，由于多個鋁殼10彼此之間緊密排列，上料機械手在夾取其中一個鋁殼進行上料時，會對旁邊的一個鋁殼產生影響，進而容易使得鋁殼發生傾倒的現象，傾倒的鋁殼會再進一步影響其它鋁殼的正常上料，從而會電芯生產的順利進行帶來了阻礙。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種具有防傾倒功能的鋁殼上料裝置，防止流水線中多個彼此緊密排列的待上料鋁殼發生傾倒現象，提高鋁殼上料的穩定性，實現電芯的順利生產。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種具有防傾倒功能的鋁殼上料裝置，用于對鋁殼進行上料，包括鋁殼運輸流水線及與所述鋁殼運輸流水線配合的鋁殼上料機械手；

所述鋁殼運輸流水線設有鋁殼運輸夾具，所述鋁殼運輸流水線具有進料端及出料端，所述出料端安裝有第一防傾倒結構，所述第一防傾倒結構具有鋁殼阻擋板，所述鋁殼阻擋板上設有刷毛；

所述鋁殼上料機械手包括：鋁殼水平移動模組、鋁殼豎直升降模組、鋁殼上料夾爪，所述鋁殼水平移動模組驅動所述鋁殼豎直升降模組沿水平方向往復移動，所述鋁殼豎直升降模組驅動所述鋁殼上料夾爪沿豎直方向往復升降，所述鋁殼上料夾爪處設有第二防傾倒結構，所述第二防傾倒結構為設有彈性件的壓板結構。

在其中一個實施例中，所述鋁殼水平移動模組為電機絲桿驅動結構。

在其中一個實施例中，所述鋁殼豎直升降模組為氣缸結構。

在其中一個實施例中，所述彈性件為彈簧。

在其中一個實施例中，所述鋁殼運輸流水線為直線形回轉式流水線。

在其中一個實施例中，所述鋁殼運輸夾具的數量為多個，多個所述鋁殼運輸夾具沿所述鋁殼運輸流水線的流動方向依次間隔排布。

具有防傾倒功能的鋁殼上料裝置的工作原理如下：

多個鋁殼彼此之間緊密排列成一排并放置于鋁殼運輸流水線的鋁殼運輸夾具中，鋁殼在鋁殼運輸流水線的運輸下由進料端到達出料端處；

當多個緊密排列的鋁殼到達出料端的第一防傾倒結構時，多個緊密排列的鋁殼的同一側面與鋁殼阻擋板抵持，此時，鋁殼運輸流水線停止向前運輸，由于鋁殼阻擋板上設有刷毛，多個緊密排列的鋁殼的同一側面會進一步陷入于刷毛當中，可知，刷毛的設置可以增加鋁殼與鋁殼阻擋板之間的摩擦力，不容易使得鋁殼發生傾倒現象；

鋁殼水平移動模組驅動鋁殼豎直升降模組沿水平方向往復移動，鋁殼豎直升降模組驅動鋁殼上料夾爪沿豎直方向往復升降，鋁殼上料夾爪夾取鋁殼進行上料，由于鋁殼上料夾爪處設有第二防傾倒結構，當鋁殼上料夾爪夾取前一個鋁殼的同時，壓板在彈性件的配合下壓住后一個鋁殼，這樣可以防止后一個鋁殼發生傾倒現象。

本實用新型的具有防傾倒功能的鋁殼上料裝置，通過設置鋁殼運輸流水線及與鋁殼運輸流水線配合的鋁殼上料機械手，在鋁殼運輸流水線設置第一防傾倒結構，在鋁殼上料機械手設置第二防傾倒結構，對鋁殼進行上料，防止流水線中多個彼此緊密排列的待上料鋁殼發生傾倒現象，提高鋁殼上料的穩定性，實現電芯的順利生產。

附圖說明

圖1為用于包裹電芯的鋁殼放置于流水線上等待上料的示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的具有防傾倒功能的鋁殼上料裝置的鋁殼運輸流水線的結構圖；

圖3為圖2所示的具有防傾倒功能的鋁殼上料裝置的鋁殼上料機械手的結構圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。