[實用新型]一種無人機固定機翼的快速拆裝連接裝置

有效

• 申請號: 201720398260.8
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206719525U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李繼宇;周志威;王力;李一凡
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: B64C3/00
• 分類號: B64C3/00;B64C3/38
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 羅偉富

技術領域

本實用新型涉及無人機固定翼的連接裝置，具體涉及一種無人機固定機翼的快速拆裝連接裝置。

背景技術

近年來，我國無人機技術發展迅速，無人機的應用越來越廣泛。比如在農業上，無人機可以進行噴霧作業，或者通過攜帶傳感器對田間作物生長信息檢測、土壤水分營養狀況分析，實現對農業生產進行精準把控，無人機能完成出人類難以完成的任務。無人機一般分為三類：單旋翼、多旋翼、固定翼無人機。其中，固定翼無人機具有航時長、速度快，飛行效率高等的優點，被廣泛使用。

大部分的固定翼無人機機身及機翼部件采用固定連接的方式，比如，一些固定翼無人機采用插接式機翼，安裝到機身上，并用多顆螺釘固定，但螺釘位置比較隱蔽，拆裝繁瑣、結構復雜、零件多。采用固定連接方式的無人機，往往需要拆裝機翼，來進行包裝、運輸或者攜帶。

為了增大固定翼無人機載重性能，加長其翼展長度是常用的方法，這樣雖然增加了無人機的載重能力，但是也增加了固定翼無人機的攜帶難度，為固定翼無人機的大載重飛行增加了門檻。

由此可見，現有技術中的無人機固定翼存在以下不足：

1、機翼零件多，拆裝繁瑣；機翼翼展范圍大，不利于攜帶與運輸。

2、當為了增大固定翼無人機載重性能而加長翼展長度時，進一步增加了固定翼無人機的攜帶難度，為固定翼無人機的大載重飛行提高了門檻。

實用新型內容

本實用新型目的在于解決現有技術存在的不足，提供一種無人機固定機翼的快速拆裝連接裝置，通過該快速拆裝連接裝置可以對無人機固定機翼進行快速的分段拆裝，從而便于固定翼無人機的攜帶與運輸，并且更容易實現通過加長翼展長度的方式來增大固定翼無人機載重性能。

本實用新型解決上述技術問題的方案是：

一種無人機固定機翼的快速拆裝連接裝置，該快速拆裝連接裝置設置在兩個固定機翼單元之間，所述固定機翼單元具有機翼面板和設在機翼面板上的翼肋，該快速拆裝連接裝置包括設置在第一個固定機翼單元上的連接桿和設在第二個固定機翼單元上的連接孔，其中，所述連接桿的一端固定在第一個固定機翼單元的翼肋上，另一端沿著機翼的長度方向延伸并超出第一個固定機翼單元的邊沿，所述連接桿在伸出第一個固定機翼單元的邊沿的部分上設有鎖緊塊，該鎖緊塊的徑向尺寸大于連接桿的徑向尺寸；所述連接孔設置在第二個固定機翼單元上的翼肋上，該連接孔包括與連接桿相匹配的第一連接開口以及與鎖緊塊相匹配的第二連接開口，所述第一連接開口和第二連接開口相互連通。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述連接桿為多個，且沿著第一個固定機翼單元的寬度方向排列，每個連接桿上設有至少兩個鎖緊塊；所述第二個固定機翼單元上設有與鎖緊塊數量相等的連接孔。通過采用多個連接桿以及在每個連接桿上設置多個鎖緊塊，從而提高兩個固定機翼單元之間的連接強度，使得兩個固定機翼單元之間的連接更加可靠。

優選地，每個連接桿的一端與第一個固定機翼單元中的兩個翼肋連接，其中一個翼肋位于第一個固定機翼單元的長度方向的端部；每個連接桿上設有兩個鎖緊塊，其中一個鎖緊塊位于連接桿的末端，另一個鎖緊塊位于第一個固定機翼單元的長度方向的端部的翼肋處。通過讓連接桿與兩個翼肋連接，能進一步提高連接桿與第一個固定機翼單元的連接強度，通過在靠近第一個固定機翼單元的長度方向的端部的翼肋處設置鎖緊塊，使得第一個固定機翼單元和第二個固定機翼單元在長度方向的端部的翼肋能夠貼合并鎖緊，提高兩個固定機翼單元的連接強度。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述連接桿的截面為矩形，所述鎖緊塊的截面為圓弧形，相應地，所述連接孔中的第一連接開口和第二連接開口分別為矩形和圓弧形。設置矩形的連接桿，使得連接桿在與第一連接開口配合時不會發生轉動，提高兩個固定機翼單元之間的抗扭轉的能力，使得機翼的整體剛度更好。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述第一個固定機翼單元和第二個固定機翼單元上均設有若干個翼梁，該翼梁連接在翼肋上。通過設置翼梁，有利于加強固定機翼單元單元的剛度。

優選地，所述翼肋上設有配合口，所述翼梁嵌入在所述配合口上。通過設置所述配合口，便于實現翼梁與翼肋的連接。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述第一個固定機翼單元和第二個固定機翼單元在寬度方向的兩端邊緣分別設有前緣梁和后緣梁，提高固定機翼單元的強度和剛度。