[實用新型]一種基于FPGA+ARM異構多核SoC平臺的目標檢測系統

有效

• 申請號: 201720397946.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206757652U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 邱德慧;孫京博;袁慧梅
• 申請（專利權）人: 首都師范大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司11232
• 代理人: 王順榮,唐愛華

1.一種基于FPGA+ARM異構多核SoC平臺的目標檢測系統，特征在于：該系統包括：主控芯片、CMOS圖像采集模塊、SDRAM圖像存儲模塊、調試接口、I/O模塊、電源模塊和時鐘模塊；

其中，主控芯片為內嵌雙核ARM Cortex-A9硬核處理器的Cylcone V SoC_FPGA，FPGA內部的雙口RAM通過輕量Lightweight HPS to FPGA的AXI橋與ARM處理器相連；

其中，CMOS圖像采集模塊包括CMOS傳感器、CMOS圖像捕捉模塊、I2C控制模塊和Bayer格式轉換RGB模塊；CMOS傳感器與CMOS圖像捕捉模塊相連，I2C控制模塊與CMOS傳感器相連，圖像捕捉模塊與Bayer格式轉換RGB模塊相連；

其中，SDRAM圖像存儲模塊包括FIFO IP核模塊、存儲圖像數據的SDRAM存儲器、SDRAM控制器、雙口RAM、雙口RAM IP核控制器、存儲程序和實現上電自動加載的Flash；Bayer格式轉換RGB模塊通過FPGA內部的FIFO IP核模塊與SDRAM控制器相連；雙口RAM通過SDRAM控制器與SDRAM存儲器相連；雙口RAM IP核控制器掛載在AXI interconnect總線上，HPS通過輕量Lightweight HPS to FPGA的AXI橋連接到雙口RAM；

其中，調試接口包括USB Blaster II下載接口、EPM570芯片、HPS USB接口、UART to USB接口和HPS Ethernet接口；USB Blaster II接口連接EPM570芯片，HPS USB接口用于與U盤連接，計算機與HPS通過UART to USB接口互相通信；

其中，I/O模塊包括PS/2鍵盤、按鍵、LED燈、SD Card和VGA圖像顯示器；PS/2鍵盤、按鍵、LED燈和VGA圖像顯示器分別與FPGA連接，SD卡連接到HPS；

其中，12V電源模塊連接到FPGA，50MHz晶體振蕩器時鐘模塊連接到HPS。