[實用新型]一種應用于數控機床的六軸機器人上下料設備有效
| 申請號： | 201720397030.X | 申請日： | 2017-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN206912786U | 公開（公告）日： | 2018-01-23 |
| 發明（設計）人： | 王勁松;王志;李志方;劉洪文 | 申請（專利權）人： | 羅信精密零件(上海)有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海滬慧律師事務所31311 | 代理人： | 朱九皋 |
| 地址： | 201208 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用于 數控機床 機器人 上下 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種應用于數控機床的六軸機器人上下料設備,包括機床（1），所述機床（1）的中部一側安裝有操作屏幕（5），所述機床（1）遠離操作屏幕（5）的一側設有防護欄（3），其特征在于，所述機床（1）的中部安裝有機器人（2），所述機器人（2）包括有夾取機構（4），所述機床（1）的上端一側設有料盤支座（9），所述料盤支座（9）上分別設有第一料盤（7）和第二料盤（8），所述夾取機構（4）上分別設有與第一料盤（7）和第二料盤（8）相對應的上料夾爪（6）和卸料夾爪（10），所述上料夾爪（6）上通過氣爪連接板（12）連接有彈簧螺栓（11），所述料盤支座（9）位于彈簧螺栓（11）的正下方，所述機器人（2）連接有PLC控制器，所述機床（1）包括有控制系統，所述PLC控制器和控制系統電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種應用于數控機床的六軸機器人上下料設備，其特征在于，所述機器人（2）的輸入端和操作屏幕（5）的輸出端電性連接，且所述機器人（2）還通過導線電性連接有開關按鈕。
3.根據權利要求1所述的一種應用于數控機床的六軸機器人上下料設備，其特征在于，所述第一料盤（7）和第二料盤（8）結構相同，且相互平行。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于羅信精密零件(上海)有限公司，未經羅信精密零件(上海)有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720397030.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
