[實(shí)用新型]一種機(jī)器人控制平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720396429.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN206795840U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊強(qiáng)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海金蘿卜智動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/18
• 分類號(hào): B25J9/18
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務(wù)所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人控制平臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)器人的要求不再局限于功能單一的機(jī)器人，但是，目前市場(chǎng)上最常見的機(jī)器人硬件控制平臺(tái)一般采用MCU的控制系統(tǒng)，此類控制系統(tǒng)只能起到一些簡單的控制目的、功能單一，而且此類控制系統(tǒng)的兼容性及擴(kuò)展性較差，限制了開發(fā)的進(jìn)度，提高開發(fā)的難度和開發(fā)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例要解決的技術(shù)問題是，提供一種機(jī)器人控制平臺(tái)，系統(tǒng)兼容性及擴(kuò)展性高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了如下技術(shù)方案：一種機(jī)器人控制平臺(tái)，包括機(jī)器人本體，設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)的中央處理模塊、行進(jìn)模塊、識(shí)別模塊、電源模塊、通訊模塊及存儲(chǔ)模塊，所述行進(jìn)模塊、識(shí)別模塊、電源模塊、通信模塊及存儲(chǔ)模塊均與中央處理模塊相連，所述中央處理模塊包括大腦處理器和小腦處理器，所述大腦處理器采用Intel NUC5i7RYH i7-5557U迷你微型主機(jī)而小腦處理器采用Arduino uno r3。

進(jìn)一步地，所述行進(jìn)模塊包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體的頭部、軀干和四肢運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

進(jìn)一步地，所述通訊模塊包括有線通訊系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述無線通訊系統(tǒng)包括經(jīng)由WIFI但不限于WIFI的無線通訊單元以及A/V高頻發(fā)射、接收單元。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體的頭部、軀干和四肢運(yùn)動(dòng)的電機(jī)以及與電機(jī)電連接以控制電機(jī)工作狀態(tài)的電機(jī)控制芯片，所述控制芯片采用DSP 28069。

通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果如下：本實(shí)用新型實(shí)施例通過采用Intel NUC5i7RYH i7-5557U迷你微型主機(jī)和Arduino uno r3分別作為所述中央處理模塊的大腦處理器和小腦處理器，滿足多種系統(tǒng)的需求，為機(jī)器人的人工智能對(duì)接奠定了硬件基礎(chǔ)，系統(tǒng)的移植性強(qiáng)，編程方便，能有效提高機(jī)器人的控制平臺(tái)的的兼容性和擴(kuò)展性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是為本實(shí)用新型一種機(jī)器人控制平臺(tái)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。需要說明的是，當(dāng)元件被表述“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被表述“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件、或者其間可以存在一個(gè)或多個(gè)居中的元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本發(fā)明。本說明書所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

實(shí)施例

如圖1所示，本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例提供一種機(jī)器人控制平臺(tái)，包括機(jī)器人本體(圖未示出)，設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)的中央處理模塊1、行進(jìn)模塊2、識(shí)別模塊3、電源模塊4、通訊模塊5及存儲(chǔ)模塊6，所述行進(jìn)模塊2、識(shí)別模塊3、電源模塊4、通信模塊5及存儲(chǔ)模塊6均與中央處理模塊1相連，所述中央處理模塊1包括大腦處理器(圖未示出)和小腦處理器(圖未示出)，所述大腦處理器采用Intel NUC5i7RYH i7-5557U迷你微型主機(jī)而小腦處理器采用Arduino uno r3。所述行進(jìn)模塊2包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體的頭部、軀干和四肢運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(圖未示出)，所述通訊模塊5包括有線通訊系統(tǒng)和無線通訊系統(tǒng)，所述無線通訊系統(tǒng)包括經(jīng)由WIFI但不限于WIFI的無線通訊單元以及A/V高頻發(fā)射、接收單元，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體的頭部、軀干和四肢運(yùn)動(dòng)的電機(jī)以及與電機(jī)電連接以控制電機(jī)工作狀態(tài)的電機(jī)控制芯片(圖未示出)，所述控制芯片采用DSP 28069。