[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720396399.9
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206640438U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西村秀樹;關(guān)井洋一
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)株式會社
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16;H02K11/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,蔡麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

以往，頭戴顯示器(HMD)等所使用的用于進(jìn)行位置識別的掃描裝置上搭載有用于使掃描裝置旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。關(guān)于以往的馬達(dá)，在例如日本公開公報(bào)2009－124935號中有記載。在日本公開公報(bào)2009－124935號的馬達(dá)中，具有轉(zhuǎn)子輪轂、轉(zhuǎn)子磁鐵以及軸的轉(zhuǎn)子部的重心位于比插入有套筒的基部的筒狀收縮部靠軸向上部的位置。并且，通過將固定套筒和基部的粘接劑的貯存部的位置同樣地設(shè)置到筒狀光圈部的軸向上部來提高轉(zhuǎn)子部的重心附近的部件之間的粘接強(qiáng)度。由此，能夠提高馬達(dá)的抗沖擊性。

但是，在日本公開公報(bào)2009－124935號的馬達(dá)中，比重大的轉(zhuǎn)子部的重心位于馬達(dá)的軸向上側(cè)。由此，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)有可能變得不穩(wěn)定。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中使比重大的旋轉(zhuǎn)部的重心位于介于靜止部與旋轉(zhuǎn)部之間的上下的軸承之間，從而能夠使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定的裝置。

本申請的例示的實(shí)用新型是一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其包括：靜止部，其具有定子；以及旋轉(zhuǎn)部，其具有與所述定子對置的磁鐵，并借助于軸承部被支承為能夠相對所述靜止部以上下延伸的中心軸線為中心旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)部包括：軸，其沿著所述中心軸線配置；第1轉(zhuǎn)子輪轂部，其在所述軸的周圍呈環(huán)狀擴(kuò)展；第2轉(zhuǎn)子輪轂部，其被配置于比所述第1轉(zhuǎn)子輪轂部靠下側(cè)的位置，在所述軸的周圍呈環(huán)狀擴(kuò)展；第1慣性部，其被直接或間接固定于所述第1轉(zhuǎn)子輪轂部上，且比重比所述第1轉(zhuǎn)子輪轂部的比重大；以及第2慣性部，其被直接或間接固定于所述第2轉(zhuǎn)子輪轂部上，且比重比所述第2轉(zhuǎn)子輪轂部的比重大，所述靜止部包括：套筒部，其將所述軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)；以及基部，其直接或間接支承所述套筒部，所述第1慣性部位于比所述基部靠上側(cè)的位置，所述第2慣性部位于比所述基部靠下側(cè)的位置，所述軸承部包括：上側(cè)軸承部；以及下側(cè)軸承部，其位于比所述上側(cè)軸承部靠下側(cè)的位置，所述旋轉(zhuǎn)部的重心位于比所述上側(cè)軸承部的上端靠下側(cè)、且比所述下側(cè)軸承部的下端靠上側(cè)的位置。

根據(jù)本申請的例示的實(shí)用新型，通過在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的基部的上側(cè)和下側(cè)分別配置比重大的慣性部，能夠使旋轉(zhuǎn)部的重心位于馬達(dá)的中心附近。此外，通過使該重心位于介于靜止部與旋轉(zhuǎn)部之間的上側(cè)軸承部的上端與下側(cè)軸承部的下端之間，從而能夠使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。

由以下的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，參照附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征、要素、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是第1實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的縱剖視圖。

圖2是第2實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和光源的立體圖。

圖3是第2實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的剖視立體圖。

圖4是第2實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的縱剖視圖。

圖5是第2實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的局部縱剖視圖。

圖6是變形例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的縱剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對本實(shí)用新型的例示的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，在本申請中，分別將與后述的馬達(dá)的中心軸線平行的方向稱為“軸向”、將與馬達(dá)的中心軸線垂直的方向稱為“徑向”、將沿著以馬達(dá)的中心軸線為中心的圓弧的方向稱為“周向”。此外，在本申請中，以軸向作為上下方向，相對于馬達(dá)以光源側(cè)作為上，對各個部件的形狀和位置關(guān)系進(jìn)行說明。但是，并非意圖通過該上下方向的定義來限定本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的使用時的方向。此外，在本申請中，“平行的方向”也包括大致平行的方向。此外，在本申請中，“垂直的方向”也包括大致垂直的方向。

＜1.第1實(shí)施方式＞

圖1是第1實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1A的縱剖視圖。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1A用于使具有反射鏡(其反射從光源入射的入射光)的旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置1A具有靜止部2A和旋轉(zhuǎn)部3A。旋轉(zhuǎn)部3A借助于后述的軸承部23A被支承為能夠相對于靜止部2A以上下延伸的中心軸線9A為中心旋轉(zhuǎn)。

靜止部2A具有基部21A、定子22A、軸承部23A以及套筒部24A。

基部21A具有定子保持架211A和基部主體212A。定子保持架211A在外周面上保持定子22A?；恐黧w212A從定子保持架211A的下端部附近沿與中心軸線9A垂直的方向擴(kuò)展。

軸承部23A具有上側(cè)軸承部231A和下側(cè)軸承部232A。下側(cè)軸承部232A位于比上側(cè)軸承部231A靠下側(cè)的位置。