[實用新型]飛行器天線裝置

有效

• 申請號: 201720396051.X
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206610903U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 張巖嶺;李增強
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團有限公司
• 主分類號: H01Q1/22
• 分類號: H01Q1/22;H01Q1/36
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

技術領域

本實用新型涉及發射裝置領域，特別涉及一種飛行器天線裝置。

背景技術

現階段飛行器機架多采用碳纖維，合金等材質，因為上述材質均有導電性，對無線電信號有一定屏蔽作用，飛行器便需要高效穩定的天線方案。

由于飛行器采用了碳纖維及鋁合金材質，無線電信號遮擋嚴重，為保證信號穩定勢必要將飛行器端天線延長至機架以外。目前飛行器外觀設計愈加整體簡潔，天線的安放位置無論設置在哪里都會破壞飛行器外觀設計的整體性與氣動性。

有鑒于此，需要對現有技術進行改進，以提供一種安全、可靠的飛行器天線裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，提供一種飛行器天線裝置，配合起落架的收放設計，不影響飛行器外觀整體性。

為實現上述目的，實用新型提供如下技術方案：

一種飛行器天線裝置，包括主體部、夾持部和走線穿孔。

進一步的，所述飛行器天線裝置整體呈Y字形，其中主體部為桿狀結構，便于信號的發射。

進一步的，在主體部的一端為夾持部，夾持部呈半圓形開口結構，用于與飛行器起落架支桿配合連接。

進一步的，在夾持部的開口部內側為走線穿孔，走線穿孔垂直于夾持部的內側平面，同時走線穿孔的軸線方向與主體部的軸線方向一致，從而使得天線能夠穿過走線穿孔與主體部連接。

附圖說明

圖1為本實用新型的飛行器天線裝置的斜視圖。

圖2為本實用新型的飛行器天線裝置的另一角度斜視圖。

圖3為本實用新型的飛行器天線裝置的正視圖。

圖4為本實用新型的飛行器飛行狀態示意圖。

圖5為本實用新型的飛行器降落狀態示意圖

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明實用新型特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。

具體實施方式

如圖1-3所示，根據本實用新型所述的飛行器天線裝置A，整體結構包括：、主體部1、夾持部2和走線穿孔3。

所述飛行器天線裝置A整體呈Y字形，其中主體部1為桿狀結構，便于信號的發射。

在主體部1的一端為夾持部2，夾持部2呈半圓形開口結構，用于與飛行器起落架支桿配合連接。

在夾持部2的開口部內側為走線穿孔3，走線穿孔3垂直于夾持部2的內側平面，同時走線穿孔3的軸線方向與主體部1的軸線方向一致。從而使得天線能夠穿過走線穿孔3與主體部1連接。

如圖4-5所示，多軸無人機樣式的飛行器包括設置在飛行器上部的螺旋槳和設置在飛行器下部的起落架裝置。其中，起落架裝置包括均勻布置的四個起落架支桿B。根據本實用新型所述的飛行器天線裝置A，分別設置在四個起落架支桿B的末端位置處。值得注意的是，并不設置在起落架支桿B的最末端，以免影響起落架的正常工作。

如圖4所示，根據本實用新型所述的飛行器天線裝置A與起落架支桿B垂直設置，其中夾持部2卡合在起落架支桿B上。由此一來，當飛行器在飛行狀態時，起落架支桿B水平伸展，天線裝置A的主體部1指向下方，便于與地面控制器之間傳輸信號。

如圖5所示，當飛行器在降落狀態時，起落架合攏后支撐著飛行器，此時天線裝置A位于飛行器的下方，并且可以不與地面接觸，保證了天線裝置的安全以及整個飛行器外表面的完整性。

以上只是根據多軸無人機樣式的飛行器進行的演示性說明，對于其他類型的飛行器，本領域技術人員可根據實際情況合理安排天線裝置的設置方式。

通過上述描述可知，根據本實用新型所述的飛行器天線裝置，相對于傳統的飛行器天線裝置而言具有以下優點：

(1)飛行器升空起落架收起后可保證天線安裝件的朝向垂直，使得飛行器天線分布均勻且與遙控器天線朝向一致，使得信號傳輸更為穩定；

(2)保證飛行器外觀的整體簡潔。

以上所述，僅為實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定實用新型的保護范圍，凡在實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在實用新型的保護范圍之內。