[實用新型]一種可升降自動售貨柜

有效

• 申請號: 201720395963.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206857484U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 白宇;余健;肖建方;吳求玉
• 申請（專利權）人: 六安德測電子科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;G07F11/00
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙)34118
• 代理人: 王挺

1.一種可升降自動售貨柜，其特征在于：包括貨品升降系統以及貨品抓取機構；

所述貨品升降系統包括由驅動機構驅動并轉動的主動線輪(1)，所述主動線輪(1)兩端分別為與所述主動線輪(1)同軸布置的第一從動線輪(2)、第二從動線輪(3)，所述主動線輪(1)、第一從動線輪(2)以及第二從動線輪(3)分別通過鋼索(8)與各自對應的貨品升降托盤(4)連接，所述主動線輪(1)上設有第一彈性卡舌(11)、第二彈性卡舌(12)，所述第一彈性卡舌(11)選擇性與所述第一從動線輪(2)上的卡口進行卡合以實現所述主動線輪(1)帶動所述第一從動線輪(2)轉動，所述第二彈性卡舌(12)選擇性與所述第二從動線輪(3)上的卡口進行卡合以實現所述主動線輪(1)帶動所述第二從動線輪(3)轉動；

所述貨品抓取機構包括安裝在自動售貨柜內的機械手(A)以及導軌機構(B)，所述導軌機構(B)包括導軌(B1)以及用于安裝所述機械手(A)的滑塊(B2)，所述導軌(B1)以及滑塊(B2)均由鋁合金型材擠壓成型，所述導軌(B1)本體上有直線滑槽(B11)，所述導軌(B1)上安裝有絲桿螺母機構，所述絲桿螺母機構的絲桿(C1)與滑槽(B11)平行且并列布置，所述滑塊(B2)固定在所述絲桿螺母機構的螺母(C2)上，所述滑塊(B2)上有嵌入所述滑槽(B11)內的支撐腿(B21)，所述支撐腿(B21)上安裝有多列沿所述滑槽(B11)長度方向布置且在所述滑槽(B11)內滾動的滾珠(B22)，所述絲桿(C1)由第一電機(D)驅動轉動以實現所述螺母(C2)以及滑塊(B2)沿所述滑槽(B11)的移動，所述機械手(A)前端設有用于抓取升降托盤內貨品的吸盤組(A1)。

2.如權利要求1所述可升降自動售貨柜，其特征在于：所述驅動機構包括渦輪(51)、蝸桿(52)、主動鏈輪(53)以及從動鏈輪(54)，所述渦輪(51)與主動鏈輪(53)同軸安裝且同步轉動，所述蝸桿(52)與渦輪(51)嚙合且所述蝸桿(52)與伺服電機(55)驅動連接，所述主動鏈輪(53)通過鏈條(56)帶動所述從動鏈輪(54)轉動，所述從動鏈輪(54)與所述主動線輪(1)同軸安裝且所述從動鏈輪(54)帶動所述主動線輪(1)同步轉動。

3.如權利要求1所述可升降自動售貨柜，其特征在于：所述鋼索(8)包括連接在所述主動線輪(1)上的第一鋼索(81)，連接在所述第一從動線輪(2)上的第二鋼索(82)以及連接在所述第二從動線輪(3)上的第三鋼索(83)，所述第一鋼索(81)、第二鋼索(82)以及第三鋼索(83)分別包括若干分支鋼索，所述分支鋼索分別通過導輪(6)定向導正并與所述升降托盤(4)連接。

4.如權利要求1所述可升降自動售貨柜，其特征在于：所述主動線輪(1)、第一從動線輪(2)以及第二從動線輪(3)安裝于固定軸(7)上，所述固定軸(7)的靠近所述第一從動線輪(2)的軸端固定有第一安裝架(71)，所述固定軸(7)的靠近所述第二從動線輪(3)的軸端固定有第二安裝架(72)，所述第一安裝架(71)上安裝有第一電磁閥(711)，所述第一電磁閥(711)通過自身閥桿的伸縮運動來控制所述第一彈性卡舌(11)與所述第一從動線輪(2)上卡口進行卡合或分離，所述第二安裝架(72)上安裝有第二電磁閥(721)，所述第二電磁閥(721)通過自身閥桿的伸縮運動來控制所述第二彈性卡舌(12)與所述第二從動線輪(3)上卡口進行卡合或分離。

5.如權利要求1所述可升降自動售貨柜，其特征在于：所述導軌(B1)本體上有凹槽(B12)，所述絲桿(C1)沿所述凹槽(B12)的槽長方向安裝在所述凹槽(B12)內，所述滑槽(B11)設有兩個且分別位于所述凹槽(B12)的兩側。

6.如權利要求1所述可升降自動售貨柜，其特征在于：所述第一電機(D)通過聯軸器(E)與所述絲桿(C1)連接，所述絲桿(C1)上安裝有制動器(F)；所述滑槽(B11)的槽口呈收口狀，所述滾珠(B22)設有4列且均勻分布于同一圓柱面上。

7.如權利要求1所述可升降自動售貨柜，其特征在于：所述吸盤組(A1)包括第一圓形吸盤(A11)以及均勻布置在所述第一圓形吸盤(A11)周邊的4個第二圓形吸盤(A12)，所述第一圓形吸盤(A11)的直徑大于所述第二圓形吸盤(A12)的直徑；所述機械手(A)由桿狀機械臂構成，所述機械手(A)由直流電機控制并轉動以實現對自動售貨柜內貨品的抓取轉送操作。