[實(shí)用新型]一種多功能立面檢測(cè)無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720395926.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN206782063U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣宗池
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川為天建設(shè)工程檢測(cè)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/00;G01N29/04;G01N21/88
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51214
• 代理人: 李興洲,錢成岑

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)，特別是一種多功能立面檢測(cè)無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

在建設(shè)工程檢測(cè)中，無(wú)人機(jī)的使用為工效的提升做出了巨大貢獻(xiàn)，但無(wú)人機(jī)檢測(cè)還只停留在有距離觀察、拍照、攝影層面，而有些建筑設(shè)施和公路橋梁，不論是鋼結(jié)構(gòu)還是混凝土結(jié)構(gòu)，都會(huì)在建設(shè)使用過(guò)程中出現(xiàn)病害，單純靠有距離觀察測(cè)量會(huì)造成數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，導(dǎo)致病害程度不真實(shí)，整體檢測(cè)質(zhì)量失真。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種多功能立面檢測(cè)無(wú)人機(jī),用于檢測(cè)被測(cè)物體的立面。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的：

一種多功能立面檢測(cè)無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架及其頂部的旋翼，機(jī)架內(nèi)部為主機(jī)箱，主機(jī)箱內(nèi)放置旋翼控制裝置，所述機(jī)架一側(cè)面上安裝多對(duì)對(duì)稱的折疊臂和一個(gè)鏡頭水平朝向的攝像裝置，所述折疊臂由一個(gè)電機(jī)和一根旋轉(zhuǎn)臂組成，旋轉(zhuǎn)臂端頭上安裝探頭，旋轉(zhuǎn)臂在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在水平和豎直狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，在旋轉(zhuǎn)臂處于豎直狀態(tài)時(shí)的探頭位置對(duì)應(yīng)設(shè)置耦合劑滾涂裝置和耦合劑容器，所述主機(jī)箱內(nèi)還放置接觸式檢測(cè)設(shè)備。

對(duì)上述方案進(jìn)一步優(yōu)選，所述機(jī)架在與安裝折疊臂的側(cè)面相對(duì)的另一側(cè)面中心部位安裝在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼。該旋翼的作用在于，檢測(cè)時(shí)推動(dòng)機(jī)架向被檢測(cè)物體的立面靠攏從而為探頭提供接觸壓力。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述攝像裝置為相機(jī)或電子顯微鏡。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述接觸式檢測(cè)設(shè)備為超聲波探傷儀、超聲波回彈儀、鋼筋定位儀或鋼筋銹蝕儀，相應(yīng)地，所述探頭為超聲波探傷探頭、超聲波回彈探頭、鋼筋定位儀探頭或鋼筋銹蝕儀探頭。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述耦合劑滾涂裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述從動(dòng)輪安裝在耦合劑容器中，皮帶的外表面為毛刷形式且在探頭的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程中與其接觸。驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，皮帶的毛刷面不斷地從耦合劑容器中帶出耦合劑，用于涂抹探頭。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述攝像裝置和接觸式檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)模塊均分別與無(wú)線傳輸模塊連接。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：從根本上解決了無(wú)人機(jī)不能完成對(duì)被檢測(cè)物體的立面進(jìn)行接觸式檢測(cè)的技術(shù)瓶頸，非常適合于建設(shè)工程檢測(cè)工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

圖中標(biāo)記：1為機(jī)架，2為旋翼，3為耦合劑容器，4為耦合劑滾涂裝置，5為折疊臂，6為探頭，7為攝像裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1所示，一種多功能立面檢測(cè)無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架1及其頂部的旋翼2，機(jī)架1內(nèi)部為主機(jī)箱，主機(jī)箱內(nèi)放置旋翼控制裝置，所述機(jī)架1一側(cè)面上安裝多對(duì)對(duì)稱的折疊臂5和一個(gè)鏡頭水平朝向的攝像裝置7，所述折疊臂5由一個(gè)電機(jī)和一根旋轉(zhuǎn)臂組成，旋轉(zhuǎn)臂端頭上安裝探頭6，旋轉(zhuǎn)臂在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在水平和豎直狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，在旋轉(zhuǎn)臂處于豎直狀態(tài)時(shí)的探頭6位置對(duì)應(yīng)設(shè)置耦合劑滾涂裝置4和耦合劑容器3，所述主機(jī)箱內(nèi)還放置接觸式檢測(cè)設(shè)備。

所述機(jī)架1在與安裝折疊臂5的側(cè)面相對(duì)的另一側(cè)面中心部位安裝在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋翼2。

所述攝像裝置7為相機(jī)或電子顯微鏡。所述攝像裝置7和接觸式檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)模塊均分別與無(wú)線傳輸模塊連接。

所述接觸式檢測(cè)設(shè)備為超聲波探傷儀、超聲波回彈儀、鋼筋定位儀或鋼筋銹蝕儀，相應(yīng)地，所述探頭6為超聲波探傷探頭、超聲波回彈探頭、鋼筋定位儀探頭或鋼筋銹蝕儀探頭。

所述耦合劑滾涂裝置4包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述從動(dòng)輪安裝在耦合劑容器3中，皮帶的外表面為毛刷形式且在探頭6的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程中與其接觸。

實(shí)施例2：

一種多功能立面檢測(cè)無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架1及其頂部的旋翼2，機(jī)架1內(nèi)部為主機(jī)箱，主機(jī)箱內(nèi)放置旋翼控制裝置，所述機(jī)架1一側(cè)面上安裝多對(duì)對(duì)稱的折疊臂5和一個(gè)鏡頭水平朝向的攝像裝置7，所述折疊臂5由一個(gè)電機(jī)和一根旋轉(zhuǎn)臂組成，旋轉(zhuǎn)臂端頭上安裝探頭6，旋轉(zhuǎn)臂在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下在水平和豎直狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，在旋轉(zhuǎn)臂處于豎直狀態(tài)時(shí)的探頭6位置對(duì)應(yīng)設(shè)置耦合劑滾涂裝置4和耦合劑容器3，所述主機(jī)箱內(nèi)還放置接觸式檢測(cè)設(shè)備。

所述攝像裝置7為相機(jī)或電子顯微鏡。所述攝像裝置7和接觸式檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)模塊均分別與無(wú)線傳輸模塊連接。

所述接觸式檢測(cè)設(shè)備為超聲波探傷儀、超聲波回彈儀、鋼筋定位儀或鋼筋銹蝕儀，相應(yīng)地，所述探頭6為超聲波探傷探頭、超聲波回彈探頭、鋼筋定位儀探頭或鋼筋銹蝕儀探頭。

所述耦合劑滾涂裝置4包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述從動(dòng)輪安裝在耦合劑容器3中，皮帶的外表面為毛刷形式且在探頭6的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程中與其接觸。