[實用新型]支架組裝機臺

有效

• 申請號: 201720395330.4
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206717410U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳奎;劉新偉
• 申請（專利權）人: 蘇州司巴克自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 黃波

技術領域

本實用新型涉及一種支架組裝機臺，尤其涉及支架組裝機臺的具體結構。

背景技術

現有技術的支架組裝需要人工操作，不夠自動化，因此實有必要設計一種支架組裝機臺。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種支架組裝機臺，其自動化程度高。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種支架組裝機臺，其包括：

支架上料機構，其包括振動盤和機械手，所述振動盤自動供料，機械手抓取物料放置到轉盤載具；

推桿上料機構，其包括振動盤和機械手，振動盤自動供料，機械手抓取物料組裝到支架內；

彈簧上料機構，其包括彈簧分離器，所述彈簧分離器供料，組裝彈簧刀推桿內；

彈簧壓縮機構，其把推桿內的彈簧壓縮，成壓縮狀態；

動觸橋上料機構，其包括振動盤和機械手，機械手抓取物料放置到轉盤載具上；

動觸橋組裝機構，其組裝動觸橋到推桿內；

檢測推桿及糾正動觸頭機構，其檢測推桿及彈簧的存在，糾正動觸頭的位置；以及

支架入下基座機構，其輸送線輸送下基座過來，機械手組裝三片良品動觸橋到下基座內，不良品機械手自動下料。

與現有技術相比，本實用新型有益效果如下：支架組裝機臺布置合理，生產效率高，自動化程度高。

本實用新型進一步的改進如下：

進一步地，所述支架組裝機臺包括八工位轉盤，所述支架上料機構、推桿上料機構、彈簧上料機構、彈簧壓縮機構、動觸橋上料機構、動觸橋組裝機構、檢測推桿及糾正動觸頭機構以及支架入下基座機構分布在八工位轉盤的八個工位上。

進一步地，所述動觸橋組裝機構與推桿上料機構正對設置。

進一步地，所述彈簧壓縮機構與支架入下基座機構正對設置。

進一步地，所述支架上料機構與動觸橋上料機構正對設置。

進一步地，所述彈簧上料機構與檢測推桿及糾正動觸頭機構正對設置。

進一步地，所述支架組裝機臺還包括設置在機架和設置在機架上的動觸橋振動盤，所述動觸橋振動盤與動觸橋上料機構相連。

進一步地，所述支架組裝機臺還包括設置在機架上的支架振動盤，所述支架上料機構與支架振動盤相連。

進一步地，所述支架組裝機臺還包括設置在機架上的推桿振動盤，所述推桿振動盤與推桿上料機構相連。

進一步地，所述支架組裝機臺還包括設置在機架上的彈簧分離器，所述彈簧分離器與彈簧上料機構相連。

附圖說明

圖1是本實用新型支架組裝機臺的立體圖。

圖2是本實用新型支架組裝機臺去掉遮罩殼后的立體圖。

圖3是本實用新型機械手的立體圖。

圖4是本實用新型振動盤的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1至圖4所示，為符合本實用新型的一種支架組裝機臺100，其包括：支架上料機構11，推桿上料機構12，彈簧上料機構13，彈簧壓縮機構14，動觸橋上料機構15，動觸橋組裝機構16，檢測推桿及糾正動觸頭機構17，支架入下基座機構18。

支架上料機構11包括振動盤19和機械手20，所述振動盤19自動供料，機械手20抓取物料放置到轉盤載具。推桿上料機構23包括振動盤19和機械手20，振動盤自動供料，機械手抓取物料組裝到支架內。彈簧上料機構13包括彈簧分離器(未標號)，所述彈簧分離器供料，組裝彈簧刀推桿內。彈簧壓縮機構14把推桿內的彈簧壓縮，成壓縮狀態。動觸橋上料機構15包括振動盤19和機械手20，機械手抓取物料放置到轉盤載具上。動觸橋組裝機構16組裝動觸橋到推桿內。檢測推桿及糾正動觸頭機構17檢測推桿及彈簧的存在，糾正動觸頭的位置。支架入下基座機構18輸送線輸送下基座過來，機械手組裝三片良品動觸橋到下基座內，不良品機械手自動下料。

支架組裝機臺100包括八工位轉盤31和機架30，所述支架上料機構11、推桿上料機構12、彈簧上料機構13、彈簧壓縮機構14、動觸橋上料機構15、動觸橋組裝機構16、檢測推桿及糾正動觸頭機構17以及支架入下基座機構18分布在八工位轉盤31的八個工位上。

所述動觸橋組裝機構16與推桿上料機構12正對設置。所述彈簧壓縮機構14與支架入下基座機構18正對設置。所述支架上料機構11與動觸橋上料15機構正對設置。所述彈簧上料機構13與檢測推桿及糾正動觸頭機構17正對設置。