[實用新型]有鐵芯動磁式直線電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720393890.6
• 申請日: 2017-04-15
• 公開（公告）號: CN206820626U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯典峰;王博;陳楠;高麗輝;王新龍;王鵬宇
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林省博安智能科技有限公司
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 魏征驥

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于一種永磁同步電機，應(yīng)用于物料傳輸與搬運領(lǐng)域。

背景技術(shù)

直線電機在各種物料輸送和搬運方面具有獨特的優(yōu)勢，例如：在垂直輸送方面有直線電機電梯、升降機；在平面輸送方面有直線電機驅(qū)動的郵政包件分揀輸送線、行李分揀輸送線、鋼材生產(chǎn)輸送線、電氣、電子、機械加工生產(chǎn)線、食品加工線、制藥生產(chǎn)線等各種工業(yè)加工線、裝配線、檢測線，商場、醫(yī)院等場合的物料輸送及立體倉庫的搬運、立體汽車庫的調(diào)度等。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種有鐵芯動磁式直線電機，目的是具有占地面積小、高速、穩(wěn)定性高和抗震性較強的特點。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：動子通過滑塊與定子的導軌滑動連接，動子與定子間有氣隙，動子上的被檢測軟磁鐵與定子上的磁性傳感器構(gòu)成高精度定位裝置；

所述動子的結(jié)構(gòu)是：不同極性的永磁鐵一、永磁鐵二交替粘貼在背鐵的槽里，用于定位的被檢測軟磁鐵粘貼在背鐵的上邊沿上；

所述定子的結(jié)構(gòu)是：由硅鋼片疊壓而成的定子鐵芯焊接在鋼板上，三相繞組線圈組分別嵌套在定子鐵芯上，兩根平行導軌與鋼板固定連接，每根導軌的兩端有安全塊，磁性傳感器粘貼在鋼板下邊沿上。

本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)新穎，由于直線電機不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化，重量和體積大大地下降；定位精度高，在需要直線運動的地方，直線電機可以實現(xiàn)直接傳動，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差，故定位精度高；反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動性好，直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性；工作安全可靠、壽命長，直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長，無污染、噪聲低、散熱好，可在艱苦環(huán)境下工作。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型動子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型定子的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

動子1通過滑塊105與定子2的導軌204滑動連接，動子1與定子2間有氣隙3，動子1上的被檢測軟磁鐵104與定子2上的磁性傳感器205構(gòu)成高精度定位裝置；

所述動子1的結(jié)構(gòu)是：不同極性的永磁鐵一102、永磁鐵二103交替粘貼在背鐵101的槽里，在動子1上部形成磁場，用于定位的被檢測軟磁鐵104粘貼在背鐵101上邊沿上，與粘貼在鋼板201下邊沿上的磁性傳感器205構(gòu)成高精度定位裝置；

所述定子2的結(jié)構(gòu)是：由硅鋼片疊壓而成的定子鐵芯202焊接在鋼板201上，三相繞組線圈組206分別嵌套在定子鐵芯202上，兩根平行導軌204與鋼板201固定連接，每根導軌204的兩端有安全塊203，磁性傳感器205粘貼在鋼板201下邊沿上，安全塊采用環(huán)氧聚氨酯塊，防止滑塊從導軌上脫落，定子2采用繞阻模塊化設(shè)計，三相繞組線圈組模塊根據(jù)不同的行程，其組數(shù)可相應(yīng)更改。

工作原理：定子上的三相繞組線圈組中通入三相交流電會產(chǎn)生橫向運動的氣隙磁場，這個氣隙磁場呈正弦分布，由于該磁場的運動方向是沿著直線運行的，故稱其為行波磁場，行波磁場與永磁鐵勵磁磁場相互作用產(chǎn)生電磁推力，推動直線電機動子運動，通過改變電機的供電三相電流的相序或?qū)Q其中任意兩相的繞組電源間的連線，都可以實現(xiàn)動子運動方向的變化，使電機能夠往復運動。