[實(shí)用新型]一種隧道錨栓鉆孔機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720392824.7
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206689487U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何利江;葉志榮;蔣海
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵十一局集團(tuán)電務(wù)工程有限公司;中鐵十一局集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B23B45/14
• 分類號: B23B45/14;B23Q11/00;E21D20/00
• 代理公司: 武漢楚天專利事務(wù)所42113
• 代理人: 雷速

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手臂，具體地說是一種隧道錨栓鉆孔機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)時(shí)速300km/h內(nèi)的高速鐵路、地鐵等隧道內(nèi)接觸網(wǎng)支撐結(jié)構(gòu)固定一般采用后置錨栓方式，它具有抗拉強(qiáng)度高，適用于重型安裝固定；在基孔內(nèi)不產(chǎn)生由于膨脹引起的應(yīng)力；與結(jié)構(gòu)體完全相結(jié)合，放樣鉆孔，后置鉆孔錨栓，可以做到精準(zhǔn)定位，并與結(jié)構(gòu)體完全聯(lián)結(jié)；具有抗老化、抗風(fēng)化、抗酸堿等諸多優(yōu)良性能。但后置錨栓鉆孔目前均采用人工攜帶發(fā)電機(jī)、電錘、梯車等的方式進(jìn)行作業(yè)。傳統(tǒng)的人工電錘隧道鉆孔，需要4-5個(gè)人配合進(jìn)行施工，因?yàn)殡婂N結(jié)構(gòu)和功率限制，電錘鉆孔每次需要約五分鐘鉆一個(gè)孔，由于鉆孔時(shí)電錘抖動，工人在梯車上控制鉆孔角度受外力影響，容易導(dǎo)致鉆孔的角度出現(xiàn)偏差，造成一組4-6個(gè)錨栓個(gè)別安裝后不垂直于盾構(gòu)管片壁面，不能滿足施工規(guī)范要求，存在安全隱患，造成返工。在施工過程中產(chǎn)生的混凝土灰塵無法收集，導(dǎo)致封閉的隧道內(nèi)粉塵過多，不利于工人呼吸、作業(yè)。

綜上所述隧道后置錨栓采用人工電錘鉆孔存在以下明顯缺點(diǎn)：鉆孔效率低，每次只能多人鉆單孔；鉆孔角度精度不能控制，工序達(dá)標(biāo)率低；人工、材料浪費(fèi)嚴(yán)重，提高了生產(chǎn)成本；粉塵不能收集，施工環(huán)境惡劣等明顯不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決隧道后置錨栓采用人工電錘鉆孔所帶來的鉆孔角度精度不能控制，工序達(dá)標(biāo)率低、成本高、粉塵不能收集，施工環(huán)境惡劣的問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種隧道錨栓鉆孔機(jī)械手臂，包括主臂、平移機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、鉆機(jī)及定位頂板，其特征在于：所述主臂的上端設(shè)有鉸接桿，所述鉸接桿的一端與主臂相鉸接，另一端與平移機(jī)構(gòu)固定連接，所述平移機(jī)構(gòu)與主臂之間還設(shè)有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)構(gòu)的上部與推進(jìn)機(jī)構(gòu)固定連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)端與孔間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連接，所述孔間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有間距刻度尺、左右調(diào)節(jié)盤及可沿孔間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動的兩個(gè)鉆機(jī)，所述鉆機(jī)的鉆頭上設(shè)有吸灰裝置，所述定位頂板通過連接桿與孔間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，連接桿位于吸灰裝置的上方。

進(jìn)一步的，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)為與主臂和平移機(jī)構(gòu)均相鉸接的氣缸或液壓油缸。

進(jìn)一步的，所述吸灰裝置包括錐形護(hù)套和強(qiáng)力吸風(fēng)機(jī)，所述鉆機(jī)從錐形護(hù)套中穿過。

本實(shí)用新型的有益效果和特點(diǎn)是：①鉆孔角度精度高，提高了工序達(dá)標(biāo)率；②節(jié)省了材料，降低了生產(chǎn)成本；③灰塵收集功能，能有效地克服隧道內(nèi)的揚(yáng)塵問題，為工人作業(yè)提供更良好的環(huán)境。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例的側(cè)視整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中實(shí)施例的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號分別表示：1-主臂、2-角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、3-平移機(jī)構(gòu)、31-滑動裝置、32-上下調(diào)節(jié)盤、4-推進(jìn)機(jī)構(gòu)、5-鉆機(jī)、6-孔間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、61-間距刻度尺、62-左右調(diào)節(jié)盤、63-連接桿、7-鉆頭、8-吸灰裝置、9-定位頂板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明：

如圖1及圖2所示，一種隧道錨栓鉆孔機(jī)械手臂，包括主臂1、平移機(jī)構(gòu)3、推進(jìn)機(jī)構(gòu)4、鉆機(jī)5及定位頂板9，所述主臂1的下端通過與多功能機(jī)械操作平臺預(yù)留接口連接，將鉆孔機(jī)械臂固定在平臺上，通過電源活動接頭，液壓動力活動接頭連接為機(jī)械手臂提供電能、液壓動力；所述主臂1的上端設(shè)有鉸接桿11，所述鉸接桿11的一端與主臂相鉸接，另一端與平移機(jī)構(gòu)3固定連接，所述平移機(jī)構(gòu)3與主臂1之間還設(shè)有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)2，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)2為與主臂1和平移機(jī)構(gòu)3均相鉸接的氣缸或液壓油缸，通過調(diào)整氣缸或液壓油缸的支撐桿的伸縮，調(diào)節(jié)鉆孔角度。

所述平移機(jī)構(gòu)3的上部與推進(jìn)機(jī)構(gòu)4固定連接，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)4的推進(jìn)端與孔間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6相連接，所述孔間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6上設(shè)有間距刻度尺61、左右調(diào)節(jié)盤62及可沿孔間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動的兩個(gè)鉆機(jī)5，通過轉(zhuǎn)動左右調(diào)節(jié)盤62并對照間距刻度尺61的刻度，可對鉆頭孔間距實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，所述鉆機(jī)5的鉆頭7上設(shè)有吸灰裝置8，所述吸灰裝置8包括錐形護(hù)套和強(qiáng)力吸風(fēng)機(jī)，所述鉆機(jī)5從錐形護(hù)套中穿過。鉆孔時(shí)通過強(qiáng)力風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的空氣吸力，經(jīng)由集塵管道將灰塵收集至車體上的集塵箱中。所述定位頂板9通過連接桿63與孔間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6相連，連接桿63位于吸灰裝置8的上方。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)關(guān)系及原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。