[實用新型]一種生活垃圾分揀機械手

有效

• 申請號: 201720392742.2
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206748445U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 臧照良;王國梁;薛峰;劉詩博;李欣怡;孫濟舟
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/14;B25J19/02
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙)31230
• 代理人: 陳偉勇

1.一種生活垃圾分揀機械手，其特征在于：其結構包括識別攝像頭（1）、液壓伸出桿（2）、防撞墊（3）、第一機械臂連接架（4）、第一機械臂（5）、夾合齒（6）、第二機械臂（7）、第二機械臂連接架（8）、上部支架（9）、固定連接板（10）、液壓連接口（11），所述識別攝像頭（1）和液壓伸出桿（2）連接，所述液壓伸出桿（2）的左部設有防撞墊（3），所述防撞墊（3）和第一機械臂連接架（4）連接，所述第一機械臂連接架（4）和第一機械臂（5）連接，所述第一機械臂（5）的下部設有夾合齒（6），所述第一機械臂（5）的右側設有第二機械臂（7），所述識別攝像頭（1）包括數據輸出口（101）、電源連接口（102）、攝像頭固定架（103）、攝像頭主體（104）、第一攝像頭（105）、第二攝像頭（106）、工作狀態顯示燈（107），所述攝像頭主體（104）的上部設有數據輸出口（101），所述數據輸出口（101）的左部設有電源連接口（102），所述攝像頭主體（104）的左部設有攝像頭固定架（103），所述攝像頭主體（104）的下部設有第一攝像頭（105），所述第一攝像頭（105）的右邊設有第二攝像頭（106），所述攝像頭主體（104）上設有工作狀態顯示燈（107）。

2.根據權利要求1所述的一種生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述上部支架（9）和固定連接板（10）連接。

3.根據權利要求1所述的一種生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述第二機械臂連接架（8）和上部支架（9）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述第二機械臂（7）和第二機械臂連接架（8）連接。

5.根據權利要求1所述的一種生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述上部支架（9）的左部設有液壓連接口（11）。