[實(shí)用新型]一種多工位玻璃下片裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720392259.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN206701758U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李茂剛;林江平;曾敏;高銳;吳亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中建材（宜興）新能源有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標(biāo)事務(wù)所34113
• 代理人: 陳俊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光伏玻璃深加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多工位玻璃下片裝置。

背景技術(shù)

隨著人工成本的增加和自動(dòng)化程度的提高，在玻璃冷端及深加工生產(chǎn)線上大部分已經(jīng)采用機(jī)器人取代人工下片，玻璃生產(chǎn)線中自動(dòng)化機(jī)器取板需求越來越大，采用智能化機(jī)器人是國內(nèi)工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。

現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)線上采用的機(jī)器人下片裝置是從傳動(dòng)輥道對(duì)玻璃進(jìn)行抓取和堆垛，但是機(jī)器人對(duì)合格品玻璃與次品玻璃缺少分類識(shí)別和處理功能，出現(xiàn)次品玻璃需要停下生產(chǎn)線，人工搬抬，一方面降低了生產(chǎn)效率，另一方面也增大了人力投入；同時(shí)，人員在搬抬時(shí)位于機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域內(nèi)，帶來人員的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多工位玻璃下片裝置，該裝置能夠判斷下片玻璃的質(zhì)量，并根據(jù)質(zhì)量是否合格控制下片機(jī)器人將玻璃抓取至相對(duì)應(yīng)的工位，無需人工判別與搬抬，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種多工位玻璃下片裝置，包括設(shè)于下片傳輸輥道末端的下片機(jī)器人，下片機(jī)器人由控制柜進(jìn)行控制，下片機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)設(shè)有用于堆垛合格玻璃的自動(dòng)鋪紙機(jī)；所述下片機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)還設(shè)有用于堆垛殘次玻璃的剔除工位，下片傳輸輥道的頭部設(shè)有玻璃缺陷光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)，下片傳輸輥道沿線還設(shè)有用于檢測(cè)玻璃位置的光電傳感器，玻璃缺陷光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)與光電傳感器分別與控制柜相連，玻璃缺陷光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)向控制柜發(fā)出玻璃是否合格的信號(hào)，光電傳感器向控制柜發(fā)出玻璃的位置信號(hào)，控制柜控制下片機(jī)器人將合格玻璃堆垛于自動(dòng)鋪紙機(jī)、將殘次玻璃堆垛于剔除工位。

本實(shí)用新型的有益效果是，增加剔除工位，并通過玻璃缺陷光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)玻璃質(zhì)量進(jìn)行識(shí)別，并將玻璃是否合格反饋給下片機(jī)器人的控制柜，控制柜根據(jù)光電傳感器反饋的位置信號(hào)，將到位后的合格玻璃堆垛于自動(dòng)鋪紙機(jī)、將殘次玻璃堆垛于剔除工位；無需人工判別與搬抬，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的電氣原理框圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1與圖2所示，本實(shí)用新型提供一種多工位玻璃下片裝置，包括設(shè)于下片傳輸輥道1末端的下片機(jī)器人2，下片機(jī)器人2由控制柜3進(jìn)行控制，下片機(jī)器人2的作業(yè)范圍內(nèi)設(shè)有用于堆垛合格玻璃的第一自動(dòng)鋪紙機(jī)4與第二自動(dòng)鋪紙機(jī)5；下片機(jī)器人2的作業(yè)范圍內(nèi)還設(shè)有用于堆垛殘次玻璃的剔除工位6，下片傳輸輥道1的頭部設(shè)有玻璃缺陷光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)7，下片傳輸輥道1沿線還設(shè)有用于檢測(cè)玻璃位置的一組光電傳感器，即相互間隔設(shè)置的第一光電傳感器8a、第二光電傳感器8b以及第三光電傳感器8c，結(jié)合圖3所示，玻璃缺陷光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)7與三個(gè)光電傳感器分別與控制柜3相連；生產(chǎn)時(shí)，玻璃9由生產(chǎn)線上游送至下片傳輸輥道1，玻璃缺陷光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)7向控制柜3發(fā)出玻璃是否合格的信號(hào)，第一光電傳感器8a、第二光電傳感器8b以及第三光電傳感器8c將玻璃的運(yùn)行位置發(fā)送給控制柜3，控制柜3進(jìn)而判斷玻璃是否到達(dá)抓取位置，當(dāng)玻璃到達(dá)抓取位置后，控制柜3控制下片機(jī)器人2將合格玻璃依次堆垛于第一自動(dòng)鋪紙機(jī)4與第二自動(dòng)鋪紙機(jī)5、將殘次玻璃堆垛于剔除工位6；無需人工判別與搬抬，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。