[實用新型]一種用于三維掃描的測量頭

有效

• 申請號: 201720392256.0
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN207197458U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 梁晉;唐正宗;張銘凱;王慧娟
• 申請（專利權）人: 渭南領智三維科技有限公司;廣東順德西安交通大學研究院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及三維光學掃描技術領域，具體涉及一種用于三維掃描的測量頭。

背景技術

人體掃描主要通過掃描獲得人體的三維數據，提取人體相關的各部分尺寸，越來越多的應用于3D打印、整形、運動分析、服裝定制、游戲影視制作以及虛擬現實等領域當中。

目前掃描技術按功能分類主要有局部掃描、全身掃描。局部掃描需要多次拼接完成整個人體數據的獲取，在多次掃描中造成累計誤差過大，不能具備數據實時獲取的要求。全身掃描一般基于光柵、激光或紅外掃描原理，但由于一次掃描需要多次投影光柵、激光紅外條紋等，調節過程復雜，導致整體掃描速度較慢。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種用于三維掃描的測量頭，以解決現有技術掃描過程對裝置調節過程復雜、掃描速度慢的問題。

本實用新型通過以下技術手段解決上述問題：

一種用于三維掃描的測量頭，包括測頭罩，所述測頭罩內設有支撐架，所述支撐架上依次設有第一相機，第一散斑投射器、第二相機、第二散斑投射器和第三相機。

進一步的，所述測頭罩包括上底面、下底面和側面，所述上底面上設有第一相機孔，第一散斑投射器孔，第二相機孔，第二散斑投射器孔和第三相機孔，所述側面包括第一水平面、第二水平面，與所述第一水平面和所述第二水平面連接的弧形側面。

進一步的，所述所述第一相機為黑白相機，所述第二相機、第三相機為彩色相機。

進一步的，所述側面的第一水平面設有轉塊，所述轉塊包括與所述第一水平面固定連接的固定片和設于所述固定片上的轉片。

本實用新型提供的用于三維掃描的測量頭，相較于現有技術，將第一相機、第一散斑投射器、第二相機、第二散斑投射器和第三相機置于測頭罩內設計為一個整體，大大簡化了安裝過程，簡化調節過程。本實用新型體積小，成本較低，具有較好的實用價值。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。

圖1為本實用新型用于三維掃描的測量頭的結構示意圖；

圖2為本實用新型用于三維掃描的測量頭的剖面結構示意圖；

圖3為本實用新型用于三維掃描的測量頭與其他物體轉動連接的結構示意圖；

其中，1-測頭罩，11-第一相機，12-第一散斑投射器，13-第二相機，14-第二散斑投射器，15-第三相機，21-上底面，22-下底面，23-側面，3-轉塊，31-固定片，32-轉片，62-支撐座，621-上固定片，622-下固定片，623-弧形槽。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1-圖2，本實用新型提供一種用于三維掃描的測量頭，如圖1所示，包括測頭罩1，所述測頭罩1內設有支撐架(圖中未顯示)，所述支撐架上依次設有第一相機11，第一散斑投射器12、第二相機13、第二散斑投射器14和第三相機15。

在一種較佳的實施方式中，參見圖1和圖2所述測頭罩1包括上底面21、下底面22和側面23，所述上底面21上設有第一相機孔，第一散斑投射器孔，第二相機孔，第二散斑投射器孔和第三相機孔，安裝時，測頭罩1內的第一相機11穿過所述第一相機孔，第一散斑投射器12穿過所述第一散斑投射器孔，第二相機13穿過所述第二相機孔，第二散斑投射器14穿過所述第二散斑投射器孔，第三相機15穿過所述第三相機孔。所述側面23包括第一水平面、第二水平面，以及與所述第一水平面和所述第二水平面亮度分別連接的兩個弧形側面。

優選的，本實施例中，第一相機11為黑白相機，第二相機13和第三相機15為彩色相機。