[實用新型]一種載車板運動控制系統

有效

• 申請號: 201720392194.3
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206636284U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 毛健民
• 申請（專利權）人: 廣州建德機電有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄭永泉,邱奕才

1.一種載車板運動控制系統，設置于載車板并控制載車板在與地面平行的平面內沿第一直線-圓弧-第二直線的軌跡運動，包括設置于載車板底部并順序連接的內側驅動輪、驅動系統、外側驅動輪，其特征在于，所述內側驅動輪與驅動系統之間設有離合器，所述離合器在載車板沿第一直線或第二直線運動時閉合，在載車板沿圓弧運動時打開。

2.根據權利要求1所述的載車板運動控制系統，其特征在于，所述載車板運動控制系統還包括連接載車板與地面的旋轉位置控制系統。

3.根據權利要求2所述的載車板運動控制系統，其特征在于，所述旋轉位置控制系統的旋轉軸與內側驅動輪或外側驅動輪的中心軸在同一垂直于地面的平面內。

4.根據權利要求3所述的載車板運動控制系統，其特征在于，所述旋轉位置控制系統包括連接于載車板內側的旋轉機構和設置于地面的定位機構，所述旋轉機構與定位機構在載車板沿圓弧和/或第二直線運動時扣合，扣合時旋轉位置控制系統的旋轉軸穿過圓弧圓心。

5.根據權利要求4所述的載車板運動控制系統，其特征在于，所述旋轉機構與載車板通過滑塊機構連接，所述滑塊機構包括相互連接的橫移控制滑軌和橫移控制滑塊，所述橫移控制滑軌前部連接于載車板內側、后部懸空設置，所述橫移控制滑塊與旋轉機構連接。

6.根據權利要求5所述的載車板運動控制系統，其特征在于，所述載車板運動控制系統還包括設置于載車板內側的橫向移動位置控制系統，所述橫向移動位置控制系統控制橫移控制滑塊的運動。

7.根據權利要求6所述的載車板運動控制系統，其特征在于，所述載車板運動控制系統還包括設置于載車板底部的直行前走輪系統和轉彎前走輪系統，所述直行前走輪系統的中心軸與內側驅動輪或外側驅動輪的中心軸相互平行，所述轉彎前走輪系統的每個輪子的中心軸穿過圓弧圓心。