[實用新型]用于地下工程的多功能挖掘式裝載機

有效

• 申請號: 201720392017.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206625272U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 周輝;史林肯;王媛;盧景景;高陽;黃磊
• 申請（專利權）人: 中國科學院武漢巖土力學研究所;北京科技大學
• 主分類號: E02F5/00
• 分類號: E02F5/00;E02F5/30;E02F7/02
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所42214
• 代理人: 周宗貴

技術領域

本實用新型涉及一種在井下使用的挖掘式裝載機，具體的說是一種用于地下工程的多功能挖掘式裝載機。

背景技術

挖掘式裝載機是集挖掘、裝載、行走等為一體的綜合化挖掘設備，主要用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的碎石土料采集及輸送裝車施工。目前的挖掘式裝載機主要有以下幾點不足：

1、在采用現有的裝載機進行煤礦井下掘進過程中，由于受作業空間及裝載機功能限制，當裝載機遇到掘進工作面存在高硬度巖層或破落巖塊較大時，現有技術須先將裝載機退出工作面，并由鑿巖機完成破巖鉆孔工序后，方可繼續進行掘進及挖掘裝載工作。上述現有技術方案增加了施工工序，不能達到有效的掘進和裝載效果。即便現有部分挖掘裝載機附帶有鑿巖功能，但由于其設計結構的不合理性，使設備作業效率低下，嚴重影響巷道的掘進速度。

2、在巷道掘進過程中，由于受上覆巖層運動及支護效果的影響，巷道圍巖可能會失穩，同樣受作業空間及裝載機功能限制，此時需要先將裝載機退出工作面，由錨桿鉆機完成打眼工序，待錨桿與圍巖形成共同承載體后，才可以繼續進行掘進及裝載工作，嚴重影響工作面作業。

3、現有的挖掘裝載機(特指煤礦或隧道等地下工程中)只能進行單一的扒渣輸送功能，功能比較單一，作業效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服背景技術的不足之處，而提供一種用于地下工程的多功能挖掘式裝載機。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：用于地下工程的多功能挖掘式裝載機，其特征在于：包括能夠在井下行走的行走部、安裝于行走部后端上部并能隨行走部一起移動的機體、安裝于行走部前端上部并能隨行走部一起移動的機架，機架后端與機體前端連接，所述機體中部和機架中部均安裝有提升機構，提升機構上部安裝有固定于所述機體和機架之間的連接架，連接架上安裝有扒渣機構，扒渣機構前端安裝有巖石破碎機構，機架前端下部連接有前鏟部，機體后端連接有后支架，扒渣機構左側和扒渣機構右側均設有安裝在機架上的滑軌，有錨桿機構安裝在所述滑軌上并可在滑軌上滑動。

在上述技術方案中，所述巖石破碎機構包括活塞、釬桿、閥體、液壓缸、后體和前體，所述前體后端與液壓缸前端連接，活塞前端位于前體內，活塞后端位于液壓缸內，液壓缸位于后體內，活塞前端套裝有導向套，導向套后端設有與導向套密封連接的密封墊圈，導向套后端位于前體內，導向套前端位于前體外部，釬桿后端依次穿過導向套和活塞，且釬桿后端與安裝在活塞上的固定塊連接，釬桿前端位于前體外部，所述活塞與液壓缸之間連接有活塞環，所述閥體安裝于液壓缸下端，且閥體通過設置于液壓缸下部的進氣道與活塞環連通。

在上述技術方案中，所述閥體包括安裝于液壓缸底部的閥蓋、安裝于閥蓋內部的閥箱和安裝于閥箱內部的閥芯，所述閥芯通過進氣道與活塞環連通。

在上述技術方案中，所述錨桿機構包括第一支撐臂、第二支撐臂、油腔、鉆洞腔、第一油缸、第二油缸、安裝在滑軌上的滑移臺，第一支撐臂后端與滑移臺上端鉸接，第一支撐臂前端依次與油腔上端和第二支撐臂后端連接，所述第一油缸一端與滑移臺下端鉸接，另一端與第一支撐臂前端鉸接，所述第二油缸一端與油腔下端鉸接，另一端與鉆洞腔上端鉸接，鉆洞腔中部與第二支撐臂前端鉸接，鉆洞腔內設有鉆孔。

在上述技術方案中，所述扒渣機構包括固定基座、兩個間隔布置的扒渣后臂、拉伸基座、拉伸油缸、舉推油缸、舉推基座、扒渣前臂和扒渣斗，所述固定基座安裝在連接架上，固定基座上部依次與扒渣后臂、扒渣前臂和扒渣斗下端鉸接，扒渣后臂的后端上部連接有拉伸基座，扒渣后臂前端下部連接有舉推基座，固定基座下部依次與舉推油缸、舉推基座和扒渣后臂前端鉸接，巖石破碎機構通過連接片安裝在扒渣前臂上，拉伸油缸和舉推油缸均位于兩個扒渣后臂之間。

在上述技術方案中，所述前鏟部包括鏟板斗和兩個間隔的安裝在鏟板斗上的五爪轉盤。

相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢：

1、本實用新型在扒渣機構上設置有破碎錘，不僅可以實現對硬塊巖石的破碎，而且其外觀性狀相對于傳統的鑿巖機而言，具有體積小、靈活方便的特點；另一方面，因為破碎錘位于伸展式扒渣斗后上方，可以實現鑿巖與扒渣功能的高效配合。

2、本實用新型在機體兩側設置有用于打孔的錨桿機，可以在狹窄巷道中實現掘錨作業一體化，大大節約了工作時間，提高了井下作業的安全性。

3、本實用新型的前鏟部所使用的五爪轉盤，一方面增加了轉盤刮送巖石時的接觸面積與承受能力，另一方面五爪式轉盤在相同時間內刮送破碎巖石量比較多，大大提高了工作效率。