[實用新型]一種測試滾珠絲杠副靜態輸入扭矩與輸出力關系的裝置

有效

• 申請號: 201720391512.4
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206670916U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 李占江;高超;趙志專;夏志勇;陸遜
• 申請（專利權）人: 南京越博動力系統股份有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司11282
• 代理人: 白鳳武

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種測試滾珠絲杠副靜態輸入扭矩與輸出力關系的裝置。

背景技術

近年來，隨著機械相關領域的飛速發展，滾珠絲杠副作為一種高效、節能、高精度、低成本的傳動與定位元件已經廣泛的應用于機械、航天航空、衛星、儀器儀表、核工業等各個領域。隨著現在制造業技術水平的提高，數控機床、機器人等機械設備的進給速度越來越快，必然帶動著滾珠絲杠副向高速化、高效率化的方向發展，滾珠絲杠副產品出現了供不應求的局面。總之，隨著社會的不斷發展，對滾珠絲杠副的要求也越來越嚴格，要求也越來越多樣化，促使滾珠絲杠副在高質量，高精度等方面需要進一步提升，因此，能夠適應各種工況并對滾珠絲杠副的性能進行測試變得尤為重要。

長期以來，中國在滾珠絲杠副性能上的研究相對滯后，致使產品性能上與國際先進水平存在較大的差距，這也是制約中國機械行業向更高層次發展的主要原因之一。要實現滾珠絲杠副高性能，就必須從技術檢測上依靠科技求創新，精確的檢測手段及完善的試驗設備是保證產品質量和研究產品性能的前提。

現在，中國已經研制出了很多類似的裝置，如，申請號為CN201310703997.2的發明專利公開了一種滾珠絲杠副額定動載荷及壽命試驗裝置，床身上設置頭架支撐部件、工作臺部件和尾架支撐部件。頭架支撐部件和尾架支撐部件分別位于床上兩端，工作臺部件安裝在兩條相互平行的支撐導軌上，床身端側設置驅動部件和加載部件，尾架支撐部件放置在床身的平—V導軌上。被測絲杠與加載絲杠的頭尾部分別通過頭、尾架支撐固定，被測絲杠螺母與加載絲杠螺母固定連接在工作臺上，伺服電動機帶動被測絲杠轉動，被測絲杠螺母帶動工作臺在床身上往復直線運動，加載絲杠螺母通過工作臺對被測絲杠螺母傳遞阻尼，提供負載，調節電渦流制動器的電流值控制加載力大小。該發明專利存在結構復雜，成本高，不利于日常維護等缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種測試滾珠絲杠副靜態輸入扭矩與輸出力關系的裝置，包括機架，在所述機架上安裝有長方形底座，所述底座沿長度方向的一端伸出到所述機架的外側，在所述底座上安裝有扭矩輸入設備、絲杠副組件、傳動設備、輸出設備和傳感器設備；

在所述底座的伸出到所述機架外側的一端的表面上安裝所述扭矩輸入設備，所述扭矩輸入設備包括兩個滑輪支架，通過螺栓固定于所述底座，所述滑輪支架的上端具有軸承孔，滑輪能夠轉動地設置于滑輪軸上，所述滑輪軸的兩端通過軸承固定于所述滑輪支架上，在所述滑輪上纏繞有吊索，在所述吊索的下端吊有托盤，在所述托盤上放置砝碼，相對于所述底座的伸出的方向，所述滑輪軸向另一側的所述滑輪支架伸出；

在所述滑輪軸的伸出的一側設置有所述絲杠副組件，所述絲杠副組件包括兩個絲杠副支架，通過螺栓固定于所述底座上，在所述絲杠副支架的上端具有軸承孔，通過軸承將絲杠能夠轉動地設置于所述兩個絲杠副支架之間，在所述絲杠上設有絲杠螺母，所述絲杠和所述絲杠螺母組成絲杠副，在所述絲杠螺母的外側固連有套筒，所述套筒呈三通狀，橫向一端具有中心孔，用于穿過所述絲杠，所述套筒的橫向的另一端為開口端，在所述套筒的豎直方向上具有扭矩輸出端口，在所述絲杠螺母的一端與所述套筒的具有中心孔的一端之間設有彈性元件，在所述套筒的開口端，通過固連于所述開口端的套筒端蓋將另一個所述彈性元件封閉于所述絲杠螺母的另一端與所述套筒端蓋之間；

與所述絲杠副組件垂直設置所述傳動設備，所述傳動設備包括通過螺栓固定于所述底座上的兩個傳動設備支架，在兩個所述傳動設備支架之間，在所述絲杠的下方能夠轉動地設置有傳動軸，在所述傳動軸上固連有第一撥頭，所述第一撥頭的上端形狀為與所述扭矩輸出端口配合的形狀，并插入所述扭矩輸出端口，在遠離所述絲杠副組件的所述傳動軸上固連有第二撥頭；

在所述第二撥頭的上方，與所述傳動設備垂直設有輸出設備，所述輸出設備包括兩個設置于所述傳動設備兩側的輸出設備支架，通過螺栓固定于所述底座上，在兩個所述輸出設備支架上部的軸承孔內，能夠滑動地設有輸出軸，并向兩個所述輸出設備支架的外側伸出，在所述輸出軸上具有滑槽，所述滑槽的形狀與所述第二撥頭的上端形狀配合，并且所述第二撥頭的上端插入所述滑槽；

在所述輸出軸的兩端分別各設有一個傳感器設備，所述傳感器設備包括傳感器支架，在所述傳感器支架上靠近所述輸出軸一側設有傳感器，并且所述輸出軸的端部與所述傳感器之間間隔1mm，所述傳感器設備與變送器和萬用表連接。

進一步的，所述底座的上表面的平面度公差最大為0.1mm。

進一步的，所述吊索為尼龍繩。