[實用新型]一種調幅式果園割草機

有效

• 申請號: 201720391492.0
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206651037U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 楊欣;汪強;殷夢杰;王鵬飛;李建平;劉洪杰
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/73;A01D34/74;A01D34/82;A01D34/835
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及割草機領域，尤其涉及一種調幅式果園割草機。

背景技術

新建蘋果矮砧密植園的果樹行距可使割草機等農事作業機械進地實現機械化輔助作業,受建園地址限制,蘋果園分布在平原、丘陵、坡地和山地,人工采用鐮刀割草作業費時,人工背負割灌機作業費力,采用割草機穿行于果樹行間實現割草作業，受建園環境或栽植技術等因素影響，果園內果樹種植寬度行寬不一致，所以單一幅寬的割草機并不能滿足實際果園需求。所以現急需發明一種割草機割幅可調，滿足所要求的調幅范圍，適應不同果園的生草帶寬度,實現寬度仿形。且針對果園生草不同草種留茬高度不同，要保證整機的適用性，要求割茬高度一定范圍內可調，滿足不同的茬高要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種作業寬度仿形和作業高度仿形的調幅式果園割草機，解決現有的割草機不足以適應現代蘋果矮砧密植園農事管理割草作業需要的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種調幅式果園割草機，包括，

與動力機械連接的機架和懸掛裝置；所述懸掛裝置設置在所述機架上方，與機架配合三點懸掛連接在動力機械上；

設置在所述機架上的傳動裝置；所述傳動裝置的動力輸入軸與動力機械傳動連接；

設置在所述機架上，可左右調節的寬度仿形裝置；所述寬度仿形裝置包括仿形臂支架、滾輪、仿形臂護罩、仿形草體切割裝置、仿形刀盤刀罩、帶傳動裝置、主刀盤立軸和液壓系統；所述主刀盤立軸與所述傳動裝置的動力輸出軸傳動連接；所述仿形臂支架可轉動地設置在所述主刀盤立軸上；所述滾輪設置在所述仿形臂支架上，且可在所述機架上滾動；所述仿形草體切割裝置設置在所述仿形臂支架的自由端，通過所述帶傳動裝置與所述主刀盤立軸傳動連接；所述液壓系統的一端作用在所述機架上，另一端作用在所述仿形臂支架上，用于提供仿形臂支架的轉動動力；所述仿形臂護罩罩設在所述仿形臂支架上，所述仿形刀盤刀罩罩設在所述仿形草體切割裝置上；

用于切割草體的草體切割裝置；所述草體切割裝置包括主機草體切割刀盤和仿形臂草體切割刀盤；所述主機草體切割刀盤設置在所述機架下方，與所述主刀盤立軸傳動連接；所述仿形臂草體切割刀盤設置在仿形草體切割裝置上；

和設置在所述機架前后兩端的行走裝置；位于前端的所述行走裝置通過前茬高調節裝置與機架連接；位于后端的所述行走裝置通過后茬高調節裝置與機架連接。

進一步的，所述傳動裝置包括一級變速箱、二級變速箱和帶輪傳動組；所述傳動裝置通過支撐裝置固定在所述機架上；所述二級變速箱的數量為兩個，分別通過聯軸器連接在所述一級變速箱兩側；所述帶輪傳動組設置在所述主刀盤立軸上，與所述帶傳動裝置傳動連接；所述主刀盤立軸與所述二級變速箱的動力輸出軸連接。

再進一步的，兩側的所述二級變速箱的動力輸出軸轉動方向相反。

再進一步的，所述機架的前端設置有草段遮擋裝置；所述草段遮擋裝置包括鎖鏈和固定板，所述固定板設置在所述機架上，多段所述鎖鏈分別垂掛在所述固定板上。

再進一步的，所述機架上還設置有主體罩；所述主體罩包括主罩板、可開合板和合頁轉軸，所述主罩板固定連接在機架兩側下方，所述可開合板通過所述合頁轉軸可轉動地連接在機架后側下方。

再進一步的，所述機架和懸掛裝置上均設置有連接板，通過所述連接板與動力機械連接。

再進一步的，所述懸掛裝置與所述機架之間連接有支撐架。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果如下：

本實用新型利用仿形臂支架可轉動地設置在所述主刀盤立軸上，使仿形臂支架可左右擺動，通過安裝滾輪對仿形臂支架起到支撐的作用，使得寬度仿形裝置以主刀盤立軸為中心在主機殼體上滾動，減小摩擦；利用使液壓系統推動仿形臂支架左右擺動，實現切割寬度可調，實現自動化，使調節位置可固定；前茬高調節裝置和后茬高調節裝置的設置使割草機的高度可調，適用范圍廣，工作效率高。

附圖說明

下面結合附圖說明對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型調幅式果園割草機結構示意圖；

圖2為本實用新型調幅式果園割草機結構示意圖；

圖3為本實用新型的機架與懸掛裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型的傳動裝置結構示意圖；

圖5為本實用新型的寬度仿形裝置結構示意圖；

圖6為本實用新型的草段遮擋裝置結構示意圖；