[實用新型]用于機耕船輔助換輪支腿頂升裝置

有效

• 申請號: 201720391472.3
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206895155U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 周敬東;戚得眾;周明剛;雷亞闊;陳源;劉明勇;左耀
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: A01B71/02
• 分類號: A01B71/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 涂潔

技術領域

本實用新型領域涉及農耕機械領域，具體的說是一種用于機耕船輔助換輪支腿頂升裝置。

背景技術

機耕船(又稱船式拖拉機)的使用始于我國上世紀70年代，它利用浮滑式工作原理進行水田作業，是我國南方水稻種植區域所使用的主要農業機械之一。

機耕船在水田耕作時使用葉輪，轉場工作時使用膠輪，因此，機耕船需要頻繁更換輪子，而目前的換輪機構通常為獨立的裝置，需要人工操作，換輪效率低下、費時費力。因此需要一種取代人工、易于收納、大幅提高換輪效率的裝置。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，提供一種結構簡單、便于收納、完全取代人工，省時省力、大幅提高換輪效率的用于機耕船輔助換輪支腿頂升裝置。

技術方案包括車架及車輪，所述車架的前端和后端的底面均設有液壓支撐機構，所述液壓支撐機構包括垂直伸縮液壓缸、垂直升降支撐腿液壓缸和擺動液壓缸，所述垂直伸縮液壓缸的缸體底部安裝在車架上，其伸縮桿與擺動液壓缸的缸體連接，所述擺動液壓缸的擺動桿與垂直升降支撐腿液壓缸的缸體連接。

所述垂直伸縮液壓缸的缸體底部與車架鉸接。

所述液壓支撐機構中的各個液壓缸的油路均經各自的液壓閥與單向閥的輸出端連接，所述單向閥的輸入端經齒輪液壓泵連接液壓油箱。

所述液壓支撐機構中的垂直升降支撐腿液壓缸的油路上還設有液壓鎖。

所述單向閥與齒輪液壓泵連接的油路上還設有溢流閥。

有益效果：

1，將液壓支撐機構直接安裝在車架上，不再獨立放置，利用垂直伸縮液壓缸和擺動液壓缸的配合控制垂直升降支撐腿液壓缸伸出和翻轉動作，達到液壓支撐機構使用時能伸展至操作位置，不使用時收回收至備用位置，不占用空間，不影響換輪后機耕船的正常運行。

2，利用垂直升降支撐腿液壓缸活塞桿的伸長，頂住地面，并將力作用至車架底面，最終實現車架的頂升、快速換輪的目的。

3，本發明液壓支撐機構采用液壓控制，整個伸縮過程和頂升過程無需人工，可利用機耕船自帶的液壓油缸供油，整個裝置均安裝在機耕船上，操作簡單可靠、結構簡單、便于收納、完全取代人工，省時省力、大幅提高換輪效率。

附圖說明

圖1為本實用新型伸出狀態圖；

圖2為本實用新型支撐狀態圖；

圖3為本實用新型液壓原理圖。

其中，1、垂直升降支撐腿液壓缸，2、擺動液壓缸，3、垂直伸縮液壓缸，4、車架，5、液壓支撐機構，6、液壓油箱，7、齒輪液壓泵，8、后輪，9、前輪，10、溢流閥，11、液壓鎖，12、液壓閥，13、單向閥。

具體實施方式

參見圖1，車架4分別裝有前輪9和后輪8，所述車架4的前端和后端底面都設有液壓支撐機構5，以車架4前端的液壓支撐機構5為例，其具體結構為：所述液壓支撐機構5包括垂直伸縮液壓缸3、垂直升降支撐腿液壓缸1和擺動液壓缸2，所述垂直伸縮液壓缸3底部與車架4固定或鉸接，其伸縮桿與擺動液壓缸2連接，所述擺動液壓缸2的擺動桿與垂直升降支撐腿液壓缸1的缸體連接。

參見圖3，車架4前后兩個液壓支撐機構5中的各個液壓缸的油路均經各自的液壓閥12與單向閥13的輸出端連接，所述單向閥13的輸入端經齒輪液壓泵7連接液壓油箱6。其中，所述垂直升降支撐腿液壓缸3的油路上還設有液壓鎖11。所述單向閥13與齒輪液壓泵7連接的油路上還設有溢流閥10，齒輪液壓泵7的的供油壓力通過溢流閥10來調節，上述各部件均可安裝在車架4上，且可使用機耕船自帶的液壓油箱6。

工作原理：

參見圖1，更換前輪時，首先，控制垂直伸縮液壓缸3的活塞桿伸出帶動擺動液壓缸2和垂直升降支撐腿液壓缸1下移；其次，控制擺動液壓缸2的擺動桿順時針擺動90度，使升降支撐腿液壓缸1由橫向水平放置變為垂直放置；最后，控制垂直升降支撐腿液壓缸1沿垂直方向向下伸出支撐腿，最終使垂直升降支撐腿液壓缸1的上端頂部車架4的底面，支撐桿的下端支撐在地面上，持續頂升后使機耕船的前輪離地，當到達合適高度時，被液壓鎖11鎖止，此時可正常更換前輪。

換輪完成后，控制垂直升降支撐腿液壓缸1收縮到原始狀態，車架4下降至正常高度，前輪觸地，再控制擺動液壓缸2的擺動桿逆時針轉動90度，帶動垂直升降支撐腿液壓缸1也由垂直放置變為橫向水平放置，最后控制垂直伸縮液壓缸3收縮至原始狀態，整個液壓支撐機構5回收至車架底面，處于收納狀態，不會影響機耕船的正常工作和行進。整個頂升和回收過程無需人工操作，大幅提高工作效率。

更換后輪的方法同前輪，在此不作詳述。