[實用新型]用于ABS傳感器生成的扎帶與密封圈裝配設備

有效

• 申請號: 201720391449.4
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206747908U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 沃兆銘
• 申請（專利權）人: 上海航天汽車機電股份有限公司汽車機電分公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所31233
• 代理人: 宋纓,孫健

1.一種用于ABS傳感器生成的扎帶與密封圈裝配設備，包括工作臺(15)、工件定位座、密封圈裝配機構和兩組平行獨立的扎帶裝配機構，所述工件定位座和扎帶裝配機構安裝在工作臺(15)上，所述密封圈裝配機構對應設置于工作臺(15)的側端，其特征在于：

所述密封圈裝配機構包括密封圈振動盤(1)、密封圈定位臺(2)、密封圈頂升塊(3)、頂升塊頂升氣缸(4)、旋轉氣缸(5)、密封圈推送導軌(6)、密封圈推送氣缸(7)、三爪氣缸(8)、密封圈抓取爪(9)、抓取爪連接塊(10)、擋板(11)、工件頭部定位座(12)、工件頭部固定氣缸(13)和工件頭部固定塊(14)，所述振動盤(1)的出料口設置于密封圈定位臺(2)的密封圈定位口處，所述密封圈定位口下方設有密封圈頂升塊(3)，所述密封圈頂升塊(3)安裝于頂升塊頂升氣缸(4)上，所述密封圈推送氣缸(7)安裝在旋轉氣缸(5)上并能夠在豎直面上進行旋轉，所述三爪氣缸(8)安裝在密封圈推送導軌(6)上并通過密封圈推送氣缸(7)推動進行移動，所述密封圈抓取爪(9)通過抓取爪連接塊(10)安裝到三爪氣缸(8)上并通過三爪氣缸(8)實現擴張和收縮，所述擋板(11)固定于抓取爪連接塊(10)的前端并與密封圈抓取爪(9)配合實現密封圈從密封圈抓取爪(9)上的脫離，所述工件頭部固定塊(14)對應設置于工件頭部定位座(12)的上方并通過工件頭部固定氣缸(13)驅動進行升降運動，所述密封圈抓取爪(9)旋轉至豎直向下時與密封圈定位臺(2)的密封圈定位口豎直對應、旋轉至水平狀態時與工件頭部定位座(12)水平相對應；

所述扎帶裝配機構包括扎帶安裝臺(16)、扎帶推送臂(17)、步進伺服電機(18)、扎帶收緊氣缸(19)、扎帶鉗松緊氣缸(20)、扎帶鉗(21)、扎帶收緊導軌(22)、切斷氣缸(23)、切斷刀片(24)、余料去除板(25)、活動導向板(26)和導向板氣缸(27)，所述扎帶推送臂(17)對應安裝于扎帶安裝臺(16)的上方，扎帶(28)的頭端鎖扣通過扎帶安裝臺(16)進行固定、鎖帶通過扎帶推送臂(17)限位并向下推送至頭端鎖扣開口處，所述扎帶推送臂(17)通過步進伺服電機(18)驅動推送扎帶(28)，所述活動導向板(26)對應設置于扎帶(28)頭端鎖扣的開口前方、通過導向板氣缸(27)驅動將扎帶(28)的鎖帶頭端導入到頭端鎖扣的開口中，所述扎帶鉗(21)水平、對應設置于扎帶(28)頭端鎖扣開口的后方，所述扎帶鉗(21)安裝到扎帶鉗松緊氣缸(20)上并通過扎帶鉗松緊氣缸(20)控制開閉，所述扎帶鉗松緊氣缸(20)安裝在扎帶收緊導軌(22)上并通過扎帶收緊氣缸(19)驅動進行前后移動，所述切斷刀片(24)對應扎帶(28)頭端鎖扣開口的水平位置沿后方側向設置，所述余料去除板(25)對應設置于扎帶(28)頭端鎖扣開口的后方，所述切斷刀片(24)和余料去除板(25)通過切斷氣缸(23)驅動進行左右移動。

2.根據權利要求1所述的一種用于ABS傳感器生成的扎帶與密封圈裝配設備，其特征在于：所述工件定位座包括分別位于工作臺(15)左、右兩端的工件頭部定位座(12)和工件頭部插座定位座(29)以及位于工作臺(15)中間位置的工件中部電纜定位座(30)，所述兩組扎帶裝配機構分別安裝于工作臺(15)上、工件中部電纜定位座(30)的左右兩側。

3.根據權利要求1所述的一種用于ABS傳感器生成的扎帶與密封圈裝配設備，其特征在于：所述密封圈抓取爪(9)為環形間隔的三塊，三塊密封圈抓取爪(9)前端的側面沿周向形成向內的月形槽，所述密封圈抓取爪(9)抓取密封圈時密封圈通過月形槽套在密封圈抓取爪(9)前端。

4.根據權利要求3所述的一種用于ABS傳感器生成的扎帶與密封圈裝配設備，其特征在于：所述密封圈抓取爪(9)與抓取爪連接塊(10)之間為間隙配合，所述密封圈抓取爪(9)的前端從抓取爪連接塊(10)內伸出且月形槽位于擋板(11)的前側、后端通過彈簧(31)與抓取爪連接塊(10)連接，所述彈簧(31)的彈力大于密封圈抓取爪(9)伸入密封圈的阻力、小于密封圈抓取爪(9)伸入工件頭部的阻力。

5.根據權利要求1所述的一種用于ABS傳感器生成的扎帶與密封圈裝配設備，其特征在于：所述扎帶推送臂(17)整體呈鉤狀、內側出料段設置為圓弧形，圓弧形出料段的兩側分別設有限位板，所述扎帶(28)的鎖帶限位在兩側限位板之間的槽內。