[實用新型]基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統

有效

• 申請號: 201720391036.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206917951U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 金方銀;邵昱;劉少卿
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;F15B20/00;B63B39/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，減搖陀螺進動軸的兩側分別布置兩對油缸，其中第一油缸和第二油缸組成一對油缸，對稱布置在一側，第三油缸和第四油缸組成一對，對稱布置在另外一側；

每個油缸分為無桿腔和有桿腔，四個油缸的無桿腔分別為A、B、C、D腔，對應的有桿腔分別為A1、B1、C1、D1腔，第一油缸的A腔、第二油缸的B1腔、第三油缸的C腔、第四油缸的D1腔通過油路相連通構成第一油路，鏈接的第一油路與第一電磁換向閥連接；第一油缸的A1腔、第二油缸的B腔、第三油缸的C1腔、第四油缸的D腔通過油路相連通構成第二油路，鏈接的第二油路與第二電磁換向閥連接，兩路油路分別通過兩個電磁換向閥接在磁流變節流閥的兩端。

2.根據權利要求1所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，在所述鏈接的第一油路與第一電磁換向閥連接處接第一安全閥，第一安全閥出口端接第二油路通過第二電磁換向閥后的輸出端，此輸出端接至串聯的第二單向節流閥與第二蓄能器前端；在所述鏈接的第二油路與第二電磁換向閥連接處接第二安全閥，第二安全閥另一端接第一油路通過第一電磁換向閥后的輸出端，此輸出端接至串聯的第一單向節流閥與第一蓄能器前端。

3.根據權利要求2所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，所述磁流變節流閥兩端分別各接一個串聯的單向節流閥和蓄能器。

4.根據權利要求2或3所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，所述磁流變節流閥的一端串聯接測壓接頭和壓力表開關。

5.根據權利要求1至3中任意一項所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，所述磁流變節流閥兩端為閥端蓋（11），閥端蓋（11）材料采用抗磁質材料；中間為閥套（12），閥套（12）材料采用軟磁材料，閥套（12）外由隔磁套（16）包裹，隔磁套（16）采用抗磁質材料；閥套（12）內安裝閥芯（15），閥芯（15）材料采用軟磁材料；閥芯（15）上對稱繞有兩組線圈，分別為第一勵磁線圈（13）與第二勵磁線圈（17）；閥端蓋（11）與閥套（12）壓合部位有密封圈（18）密封，端蓋上的P1口與P2口為油液的進出口，油液進出口P1口與P2口通過端蓋內的孔道與閥體內的閥芯（15）孔道相連接。

6.根據權利要求5所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，所述閥芯（15）整體為圓柱形，圓柱面上兩中心對稱凹處繞線圈，圓柱形兩邊圓形端部有發散形中心對稱的孔道，孔道與閥芯中間段的圓柱通道相通。