[實用新型]一種懸掛式等離子機器人去除熱軋坯熔渣的裝置

有效

• 申請號: 201720389955.X
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN207171186U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 許四祥;朱寶林;高培青;王洋
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 蔣海軍

1.一種懸掛式等離子機器人去除熱軋坯熔渣的裝置，其特征在于，該裝置包括懸掛式等離子機器人切割系統、熱軋坯定位裝置以及西門子PLC控制系統；

所述懸掛式等離子機器人切割系統由兩套相同的裝置構成，該裝置包括伺服電機(1)、滾珠絲杠(2)、前龍門架(10)、后龍門架(3)、懸掛式機器人手臂(4)、等離子槍體(6)、集中式控制柜(11)以及等離子電源(12)；所述熱軋坯定位裝置包括輥道組(5)、光電開關(7)、光電開關(9)、液壓升降機構(8)以及相應的液壓驅動機構；所述西門子PLC控制系統包括西門子S7-300系統硬件組態、安川運動控制模塊以及通信接口模塊；所述安川運動控制模塊與懸掛式機器人手臂(4)實現M-Ⅱ網絡通信。

2.如權利要求1所述的懸掛式等離子機器人去除熱軋坯熔渣的裝置，其特征在于，所述等離子槍體(6)采用水冷。