[實用新型]一種可轉動的機械手結構

有效

• 申請號: 201720389408.1
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206717854U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李允杰
• 申請（專利權）人: 李允杰
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可轉動的機械手結構，其特征在于：其結構包括承重箱（1）、輪子（2）、底座（3）、承重底座（4）、抓取手（5）、電線保護罩（6）、轉動手臂（7），所述承重箱（1）設于底座（3）上方，所述輪子（2）設于底座（3）下方四端，所述承重底座（4）設于底座（3）上方，所述抓取手（5）設于轉動手臂（7）上，所述電線保護罩（6）設于抓取手（5）上，所述承重底座（4）設有固定板塊（40）、第一固定柱（41）、第二固定柱（42），所述固定板塊（40）設于第一固定柱（41）下方，所述第二固定柱（42）設于第一固定柱（41）上方，所述固定板塊（40）、第一固定柱（41）、第二固定柱（42）活動連接在一起，所述抓取手（5）設有抓取手指（50）、手指連接螺絲（51）、抓取手臂（52）、連接桿（53），所述抓取手指（50）通過手指連接螺絲（51）與抓取手臂（52）活動連接，所述抓取手（5）通過連接桿（53）與轉動手臂（7）活動連接，所述電線保護罩（6）設有電線（60），所述電線（60）設于電線保護罩（6）內部，所述轉動手臂（7）設有第一鉸鏈（70）、第一節手臂（71）、第二鉸鏈（72）、第二節手臂（73）、第三鉸鏈（74），所述第一節手臂（71）與第二節手臂（73）通過第二鉸鏈（72）活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種可轉動的機械手結構，其特征在于：所述承重箱（1）與底座（3）通過電焊連接。

3.根據權利要求1所述的一種可轉動的機械手結構，其特征在于：所述承重底座（4）與底座（3）通過電焊連接。

4.根據權利要求1所述的一種可轉動的機械手結構，其特征在于：所述第一節手臂（71）通過第一鉸鏈（70）與承重底座（4）活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種可轉動的機械手結構，其特征在于：所述第二節手臂（73）通過第三鉸鏈（74）與抓取手（5）活動連接。