[實用新型]一種自動串珠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720389336.0
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206744743U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊華
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山奎克霖自動化科技有限公司
• 主分類號: A44C27/00
• 分類號: A44C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及串珠生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動串珠機。

背景技術(shù)

在串珠制品生產(chǎn)中，用末端連接有線的串珠針將中間開有通孔的圓珠串成一串，再進行后續(xù)加工，例如編織成各種工藝品等；作為前端工序的串珠工作，一直以來均是人工手動進行串珠，費時費力。

更為先進的，有使用串珠機代替人工進行串珠作業(yè)，但是現(xiàn)有的串珠機功能簡單，不具有分揀能力，當(dāng)圓珠上的孔不通時，串珠針無法穿入圓珠中，圓珠會滯留在串珠針的端部，直到人工將不合格的圓珠挑出，直接影響到串珠機的生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種自動串珠機。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動串珠機，包括機架，所述機架頂部設(shè)有料倉；

振動板，所述振動板在所述機架上呈一傾角設(shè)置，所述振動板通過減震器與所述機架連接，所述振動板背面設(shè)有振動馬達；

還包括由高至低依次設(shè)置于振動板上的分揀機構(gòu)、夾針機構(gòu)和排珠機構(gòu)；

所述分揀機構(gòu)包括槽板，所述槽板設(shè)置于料倉下方，所述槽板上平行設(shè)有若干導(dǎo)向槽，所述振動板上設(shè)有滑軌和滑臺氣缸，所述槽板通過所述滑軌與所述振動板連接，并可以在所述滑臺氣缸的驅(qū)動下沿所述滑軌在靠近或遠離所述夾針機構(gòu)的方向上往復(fù)運動，所述振動板上還設(shè)有廢料斗，所述廢料斗位于所述導(dǎo)向槽的底端端口下方；

所述分揀機構(gòu)還包括靠近所述導(dǎo)向槽底端端口設(shè)置的筆形氣缸、動壓板，所述筆形氣缸垂直于所述槽板設(shè)置，以帶動所述動壓板在靠近或遠離所述槽板的方向上往復(fù)運動，所述動壓板下方連接有若干彈性壓銷，以隨所述動壓板往復(fù)運動，所述彈性壓銷的數(shù)量、位置與所述導(dǎo)向槽相匹配；

所述分揀機構(gòu)還包括設(shè)置于所述導(dǎo)向槽底端端口處的上夾條和下夾條，所述上夾條和所述下夾條與夾爪氣缸連接，以在所述夾爪氣缸的驅(qū)動下開合運動。

作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，夾針機構(gòu)至少為兩處，以順序開合夾持串珠針；所述夾針機構(gòu)包括固定設(shè)置于所述振動板上的下夾板和設(shè)置于所述下夾板上方的上夾板，還包括夾針氣缸，所述夾針氣缸與所述上夾板傳動連接，以驅(qū)動所述上夾板在靠近或遠離所述下夾板的方向上開合運動。

作為本實用新型進一步改進的技術(shù)方案，所述排珠機構(gòu)包括至少兩處且在串珠針的上側(cè)和下側(cè)交替設(shè)置，所述排珠機構(gòu)包括截面為矩形的撥珠軸和間隔設(shè)置在所述撥珠軸上的擋片。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的技術(shù)效果在于：

本實用新型可以代替人工完成串珠工作，且設(shè)有分揀機構(gòu)，可自行分揀出通孔不合格的圓珠，具有串珠效率高的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型實施方式中一種自動串珠機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施方式中一種自動串珠機的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中A處的局部放大示意圖；

圖4是圖2中B處的局部放大示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

以下提供本實用新型的一種實施方式：

請參見圖1至4，一種自動串珠機，包括機架1，所述機架1頂部設(shè)有料倉2；

振動板3，所述振動板3在所述機架1上呈一傾角設(shè)置，所述振動板3通過減震器4與所述機架1連接，所述振動板3背面設(shè)有振動馬達5；

還包括由高至低依次設(shè)置于振動板3上的分揀機構(gòu)6、夾針機構(gòu)7和排珠機構(gòu)8；

所述分揀機構(gòu)6包括槽板61，所述槽板61設(shè)置于料倉2下方，所述槽板61上平行設(shè)有若干導(dǎo)向槽611，所述振動板3上設(shè)有滑軌62和滑臺氣缸63，所述槽板61通過所述滑軌62與所述振動板3連接，并可以在所述滑臺氣缸63的驅(qū)動下沿所述滑軌62在靠近或遠離所述夾針機構(gòu)7的方向上往復(fù)運動，所述振動板3上還設(shè)有廢料斗64，所述廢料斗64位于所述導(dǎo)向槽611的底端端口下方；

所述分揀機構(gòu)6還包括靠近所述導(dǎo)向槽611底端端口設(shè)置的筆形氣缸65、動壓板66，所述筆形氣缸65垂直于所述槽板61設(shè)置，以帶動所述動壓板66在靠近或遠離所述槽板61的方向上往復(fù)運動，所述動壓板66下方連接有若干彈性壓銷(未圖示)，以隨所述動壓板66往復(fù)運動，所述彈性壓銷的數(shù)量、位置與所述導(dǎo)向槽611相匹配；