[實(shí)用新型]鞋柜自動(dòng)收納裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720387850.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN207477213U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊俊;宋佳璟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳俊俊;宋佳璟
• 主分類號(hào): A47B61/04
• 分類號(hào): A47B61/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

1.鞋柜自動(dòng)收納裝置，其特征在于，包括柜體(1)，所述柜體(1)的一側(cè)面設(shè)置有輪轉(zhuǎn)鏈條傳輸裝置，所述輪轉(zhuǎn)鏈條傳輸裝置包括主動(dòng)輪(21)和被動(dòng)輪(22)，以及穿在所述主動(dòng)輪(21)和所述被動(dòng)輪(22)上的鏈條(23)，所述鏈條(23)上通過撥片(31)安裝有鞋座單體(32)，所述柜體(1)上還安裝有一對(duì)縱向?qū)к?33)，每條所述縱向?qū)к?33)分別與位于所述主動(dòng)鏈輪和位于所述被動(dòng)鏈輪之間的一段鏈條(23)平行，所述鞋座單體(32)能夠沿所述縱向?qū)к?33)上下進(jìn)行平動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋柜自動(dòng)收納裝置，其特征在于，所述撥片(31)安裝在所述鞋座單體(32)的頂部中心處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋柜自動(dòng)收納裝置，其特征在于，所述鞋座單體(32)上設(shè)有導(dǎo)向輪(34)，所述導(dǎo)向輪(34)與所述縱向?qū)к?33)滾動(dòng)摩擦連接，所述導(dǎo)向輪(34)沿所述撥片(31)與所述鞋座單體(32)的連接處所在的立面對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的鞋柜自動(dòng)收納裝置，其特征在于，所述柜體(1)下方設(shè)有鞋抓取裝置，所述鞋抓取裝置能夠沿第一水平導(dǎo)軌(41)和第二水平導(dǎo)軌(42)移動(dòng)，所述第一水平導(dǎo)軌(41)安裝在所述柜體(1)下方的鞋柜水平支撐板(10)上，所述第二水平導(dǎo)軌(42)滑動(dòng)安裝在所述第一水平導(dǎo)軌(41)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鞋柜自動(dòng)收納裝置，其特征在于，所述第二水平導(dǎo)軌(42)安裝在所述導(dǎo)軌座(43)上，所述導(dǎo)軌座(43)被流體壓力式工作缸驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)軌座(43)上安裝有滾輪，所述滾輪與所述第一水平導(dǎo)軌(41)滾動(dòng)摩擦連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鞋柜自動(dòng)收納裝置，其特征在于，所述鞋抓取裝置包括抓取裝置座，所述抓取裝置座上設(shè)置抓取裝置平移電機(jī)(44)，所述抓取裝置平移電機(jī)(44)與抓取裝置齒輪(45)傳動(dòng)連接，所述抓取裝置齒輪(45)與齒條(46)嚙合，所述齒條(46)安裝在所述第二水平導(dǎo)軌(42)上，所述抓取裝置平移電機(jī)(44)上還安裝有滑動(dòng)塊(47)與所述第二水平導(dǎo)軌(42)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鞋柜自動(dòng)收納裝置，其特征在于，所述鞋抓取裝置還包括抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括作動(dòng)缸(48)，所述作動(dòng)缸(48)的一端安裝在所述抓取裝置平移電機(jī)(44)的底部，所述作動(dòng)缸(48)的外壁上樞接有多個(gè)抓取桿組，所述抓取組包括第一桿(49)、第二桿和第三桿，所述第一桿(49)樞接在所述作動(dòng)缸(48)的外壁上，所述第二桿樞接在所述作動(dòng)缸(48)的缸桿上、并與所述第一桿(49)樞接，所述第三桿與所述第二桿固定連接并自第二桿對(duì)于第一桿(49)的樞接端向下延伸。