[實用新型]一種實時可測下肢康健訓練裝置

有效

• 申請號: 201720386935.7
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN207341905U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王勇;任剛躍;梁啟松;張素才;陳恩偉;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04;A61B5/107
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 胡東升

本實用新型公開了一種實時可測下肢康健訓練裝置：包括下肢訓練機、調節裝置以及實時可測式下肢訓練輔具，所述調節裝置包括角度調節機構和帶動所述角度調節機構水平位移的水平運動機構；所述實時可測式下肢訓練輔具包括輔具上支架和輔具下支架，所述輔具上支架的前端與所述輔具下支架的上端鉸接構成轉動副，輔具上支架的后端鉸接于座椅上，輔具下支架的下端鉸接于腳踏上；在所述輔具上支架和輔具下支架上分別設置有腿部托盤，并在輔具上支架與輔具下支架的鉸接點位置設置有膝關節角度傳感器，在輔具上支架與座椅的鉸接點位置設置有髖關節角度傳感器。本實用新型主動訓練時不僅可以作為康復訓練器使用，而且能夠作為健身器械使用來增強體質。

技術領域：

本實用新型涉及一種實時可測下肢康健訓練裝置，屬于康復醫療和運動健身器械領域。

背景技術：

社會老齡化程度日益加深、腦卒中、脊髓損傷等原因導致肢體功能運動降低，甚至全部喪失，嚴重影響了生活質量。康復治療是恢復運動功能的有效途徑，傳統物理治療師與病人一對一的康復治療方式存在勞動強度大、治療費用高等不足，因此，康復訓練設備解決這一矛盾的有效途徑。從上世紀中葉以來在康復訓練設備上取得了諸多成果，如單自由度式、外骨骼、懸吊式等。但它們存在著以下不足：操作復雜、運動形式單一、不能對使用者運動狀態進行實時監測、不能適應多種位姿的訓練等，研制一款能夠實時可測下肢康復訓練裝置具有一定現實意義。

實用新型內容：

為克服現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單緊湊、應用范圍廣泛、能應用在下肢的康復和健身訓練，可實現臥、坐、站多種位姿的實時可測下肢康健訓練裝置。

本實用新型解決技術問題采用如下技術方案：

一種實時可測下肢康健訓練裝置：

所述實時可測下肢康健訓練裝置包括下肢訓練機、調節裝置以及實時可測式下肢訓練輔具，所述調節裝置包括角度調節機構和帶動所述角度調節機構水平位移的水平運動機構；

所述下肢訓練機固定設于所述角度調節機構的蓋板上；

在所述水平運動機構的兩側設有支撐架以及由所述支撐架支撐的座椅，所述支撐架上沿所述水平運動機構的長度方向設有可控滑軌，所述座椅通過滑動塊設于所述可控滑軌上；

所述實時可測式下肢訓練輔具包括輔具上支架和輔具下支架，所述輔具上支架的前端與所述輔具下支架的上端鉸接構成轉動副，輔具上支架的后端鉸接于座椅上，輔具下支架的下端鉸接于腳踏上；

在所述輔具上支架和輔具下支架上分別設置有腿部托盤，并在輔具上支架與輔具下支架的鉸接點位置設置有膝關節角度傳感器，在輔具上支架與座椅的鉸接點位置設置有髖關節角度傳感器。

本實用新型的結構特點也在于：

所述輔具上支架和輔具下支架均為兩段式結構，長度可調。

所述角度調節機構包括所述蓋板、底板、直線推桿；所述蓋板與所述底板之間在底端邊部相互鉸接，所述直線推桿的一端與蓋板的中部鉸接，另一端與底板的前端邊部鉸接形成四桿機構。

所述水平運動機構包括電機、絲杠、導軌以及滑塊，所述絲杠的一端通過聯軸器與所述電機的輸出軸連接，另一端與所述滑塊的中部連接形成螺旋副，所述導軌用于對所述滑塊支撐、導向；所述角度調節機構的底板固定于所述滑塊上。

所述下肢訓練機的兩側分別設置有腳踏，在各所述腳踏中設置有壓力傳感器。

所述座椅的支撐架為可升降的支撐架，在所述座椅的兩側固設有扶手，并在兩個扶手之間連接有扶手桿，在所述扶手桿上設有心率檢測傳感器；所述扶手桿的一端鉸接在其中一根扶手上，另一端活動連接在另一根扶手上。

所述座椅具有坐墊本體以及靠背，所述坐墊本體設置在滑動塊上，并在坐墊本體與滑動塊之間設置有實現座椅旋轉并固定的旋轉底盤結構。