[實用新型]一種位姿可調下肢康健訓練裝置

有效

• 申請號: 201720386534.1
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206745869U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王勇;張方雙;劉和亮;李志強;劉正士;陳恩偉
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A61H1/02;A61B5/0245
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙)34125
• 代理人: 胡東升

1.一種位姿可調下肢康健訓練裝置，其特征在于：

所述康健訓練裝置包括下肢訓練機和調節裝置，所述調節裝置包括角度調節機構和帶動所述角度調節機構水平位移的水平運動機構；

所述下肢訓練機(7)固定設于所述角度調節機構的蓋板(6)上；

在所述水平運動機構的兩側設有支撐架(11)以及由所述支撐架(11)支撐的座椅(12)，所述支撐架(11)上沿所述水平運動機構的長度方向設有可控滑軌(13)，所述座椅(12)通過滑動塊設于所述可控滑軌(13)上。

2.根據權利要求1所述的一種位姿可調下肢康健訓練裝置，其特征在于：

所述角度調節機構包括所述蓋板(6)、底板(5)、直線推桿(8)；所述蓋板(6)與所述底板(5)之間在底端邊部相互鉸接，所述直線推桿(8)的一端與蓋板(6)的中部鉸接，另一端與底板(5)的前端邊部鉸接形成四桿機構。

3.根據權利要求1所述的一種位姿可調下肢康健訓練裝置，其特征在于：

所述水平運動機構包括電機(1)、絲杠(2)、導軌(3)以及滑塊(4)，所述絲杠的一端通過聯軸器與所述電機(1)的輸出軸連接，另一端與所述滑塊(4)的中部連接形成螺旋副，所述導軌(3)用于對所述滑塊支撐、導向；所述角度調節機構的底板(5)固定于所述滑塊(4)上。

4.根據權利要求1所述的一種位姿可調下肢康健訓練裝置，其特征在于：

所述下肢訓練機(7)的兩側分別設置有腳踏(14)，在各所述腳踏(14)中設置有壓力傳感器(15)。

5.根據權利要求1所述的一種位姿可調下肢康健訓練裝置，其特征在于：

所述座椅的支撐架(11)為可升降的支撐架，在所述座椅(12)的兩側固設有扶手(16)，并在兩個扶手(16)之間連接有扶手桿(9)，在所述扶手桿(9)上設有心率檢測傳感器(10)；所述扶手桿(9)的一端鉸接在其中一根扶手(16)上，另一端活動連接在另一根扶手(16)上。

6.根據權利要求5所述的一種位姿可調下肢康健訓練裝置，其特征在于：

所述座椅(12)具有坐墊本體(121)以及靠背(122)，所述坐墊本體(121)設置在滑動塊上，并在坐墊本體與滑動塊之間設置有實現座椅旋轉并固定的旋轉底盤結構。