[實用新型]一種無人機系統

有效

• 申請號: 201720386469.2
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206610171U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 劉明星;張宇
• 申請（專利權）人: 太倉市律點信息技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

1.一種無人機系統，其特征在于，包括動力單元、飛控單元和供電單元；其中所述動力單元適于為無人機提供飛行動力，且包括至少一個旋翼；所述飛控單元與所述動力單元相連，適于控制所述動力單元使所述無人機飛行，且包括傳感模塊和控制模塊；所述傳感模塊用于獲取所述無人機的實時飛行狀態數據；所述供電單元分別與所述動力單元和飛控單元相連，適于給動力單元和飛控單元供電，且包括至少一個儲能元件和充電接口；所述的至少一個儲能元件分別與所述動力單元和飛控單元相連；所述充電接口與所述的至少一個儲能單元相連，適于通過所述充電接口為所述的至少一個儲能元件充電。

2.根據權利要求1所述的無人機系統，其特征在于，所述飛控單元還包括一4G調制解調器；該4G調制解調器接入至4G蜂窩網絡，并且通過與所述4G蜂窩網絡之間的網絡連接傳輸所述飛行狀態數據至遠端監視設備。

3.根據權利要求2所述的無人機系統，其特征在于，所述遠端監視設備接入至所述4G蜂窩網絡，并且通過與所述4G蜂窩網絡之間的網絡連接以接收并記錄所述無人機的飛行狀態數據。

4.根據權利要求3所述的無人機系統，其特征在于，所述傳感模塊包括姿態傳感器和定位電路；其中所述姿態傳感器用于獲取所述無人機的實時飛行姿態角數據；所述定位電路用于獲取所述無人機的飛行航跡數據；以及所述飛行狀態數據包括：飛行姿態角數據和飛行航跡數據。

5.根據權利要求1至4任一項所述的無人機系統，其特征在于，所述無人機系統還包括一無線通訊模塊，且通過該無線通訊模塊實現所述無人機的控制模塊與地面無人機控制設備之間的通訊連接，以通過地面無人機控制設備向所述控制模塊發送控制指令，同時接收所述控制模塊反饋的響應信號。

6.根據權利要求1所述的無人機系統，其特征在于，所述控制模塊包括主CPU、從CPU和慣性測量組件；所述主CPU與從CPU 連接；所述慣性測量組件與主CPU和從CPU連接，主CPU在正常工作狀態時，主CPU控制慣性測量組件；主 CPU發生異常時，從CPU 控制慣性測量組件。

7.根據權利要求6所述的無人機系統，其特征在于，所述飛控單元還包括存儲模塊和總線接口，所述存儲模塊和總線接口與主CPU連接。

8.根據權利要求7所述的無人機系統，其特征在于，所述飛控單元還包括接口模塊，所述接口模塊與從CPU連接。