[實用新型]一種弧線運動伺服滑臺

有效

• 申請號: 201720386325.7
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206605185U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 唐亞嶺;羅富強;王會臣
• 申請（專利權）人: 唐山開元阻焊設備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司13108
• 代理人: 李桂芳

技術領域

本實用新型涉及一種在焊接汽車車門玻璃導軌與后視鏡安裝架時使用的，可帶動焊鉗沿弧線運動的裝置，屬于焊接技術領域。

背景技術

目前，大多數汽車零部件供應廠商，在焊接汽車車門玻璃導軌與后視鏡安裝架時，都是采用人工手持夾具，在固定點焊機上完成焊接，由于焊接面為弧面，玻璃導軌上又沒有定位孔，所以只能以外形定位。采用手工焊接不僅增大了操作者的勞動強度，而且焊接質量的穩定性、產品的一致性也無法保證。還有部分供應廠商利用直線型伺服滑臺帶動工件在固定點焊機上進行焊接，這種焊接方式需要配置工件浮動機構，且焊接電極與接面并不垂直，無法保證焊接質量。因此如何有效提高汽車車門玻璃導軌與后視鏡安裝架的焊接質量，就成為有關技術人員面臨的課題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種弧線運動伺服滑臺，以提高汽車車門玻璃導軌與后視鏡安裝架的焊接質量。

本實用新型所述問題是以下述技術方案實現的：

一種弧線運動伺服滑臺，構成中包括底座、兩條弧形軌道、承載焊鉗的矩形滑板和滑板驅動裝置，兩條弧形軌道分別固定在底座的兩側；所述矩形滑板位于兩條弧形軌道上且其兩條長邊分別與兩條弧形軌道相對應，滑板的每條長邊的兩端均裝有一個限位輪和兩個導向輪，所述限位輪靠在對應弧形軌道的外側，兩個導向輪分別靠在對應弧形軌道的上表面和下表面，所述滑板驅動裝置固定在底座上并與滑板構成驅動關系。

上述弧線運動伺服滑臺，所述滑板驅動裝置包括伺服減速電機、電機座、絲杠、絲母和絲母座，所述電機座位于底座的一端，電機座的兩側通過平行于矩形滑板短邊的耳軸與底座轉動連接，所述伺服減速電機固定在電機座上，所述絲杠垂直于矩形滑板短邊并通過聯軸器與伺服減速電機的輸出軸對接，所述絲母通過螺紋與絲杠配合，所述絲母座固定在滑板上，絲母的兩側通過平行于矩形滑板短邊的耳軸與絲母座轉動連接。

上述弧線運動伺服滑臺，所述電機座上設有與伺服減速電機相配合的止口。

上述弧線運動伺服滑臺，所述絲杠與電機座之間設有角接觸球軸承。

本實用新型利用與弧形軌道滑動連接的滑板帶動焊鉗沿玻璃導軌的弧面方向移動，自動完成所的焊點的焊接，在焊接的過程中，焊接電極與焊接面始終保持垂直，不僅保證了穩定的焊接質量，而且大大降低了操作者的勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖。

圖中標記如下：1、底座，2、滑板，3、導向輪，4、限位輪，5、電機座，6、伺服減速電機，7、絲杠，8、絲母，9、絲母座，10、弧形軌道。

具體實施方式

本實用新型提供了一種弧線運動伺服滑臺，本滑臺可帶動焊鉗沿玻璃導軌的弧面方向自動完成所的焊點的焊接，焊接電極與焊接面保持垂直，不僅保證了穩定的焊接質量，而且在焊接的過程中工件裝夾在夾具上，無需人工操作，大大降低了操作者的勞動強度。

參看圖1、圖2和圖3，本實用新型主要包括底座1、滑板2、導向輪3、限位輪4、電機座5、伺服減速電機6、絲杠7、絲母8、絲母座9和弧形軌道10。伺服減速電機6通過電機座5上加工的止口與電機座5相連，絲杠7通過一對角接觸球軸承與電機座5相連，并通過聯軸器與伺服減速電機6相連。電機座5通過兩側耳軸與底座1相連。絲母座9通過螺釘、定位銷與滑板2相連，絲母8通過兩側耳軸與絲母座9相連。導向輪3與限位輪4均通過銷軸與滑板2定位，通過螺母鎖緊，它們作用是使滑板2沿弧形軌道10移動。

本實用新型運行時，伺服減速電機驅動絲杠轉動，帶動絲母沿絲杠軸向運動，絲母通過絲母座，帶動滑板沿弧形導軌運動，在運動過程中，整套絲杠副與底座間的角度在不斷變化，所以需要將絲母、伺服減速電機設計成鉸鈾連接，以適應其角度變化。本實用新型結構合理、運行穩定，可保證焊接電極與焊接面始終保持垂直，不僅大大降低了操作者的勞動強度，而且很大程度上保證了各焊點的焊接質量及產品的一致性，提高了產品的質量，對生產的快速發展提供了有力支持，具有很高的推廣應用價值。