[實用新型]一種物流無人機的投遞裝置

有效

• 申請號: 201720386054.5
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN207997984U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 黃汕
• 申請（專利權）人: 清遠市巨勁科技有限公司
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林

本實用新型公開了一種物流無人機的投遞裝置，位于機體的底部，包括攜物桶，攜物桶與機體之間設有控制攜物桶升降的吊升機構，攜物桶與機體之間還設有防擺動機構。本實用新型攜物桶用于裝載物品，物流無人機飛行至投遞點，吊升機構將攜物桶下放，物品取出后吊升機構再將攜物桶升起回收，使用簡單方便，有利于提高物流的投遞效率。

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，特別涉及一種物流無人機的投遞裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

現有的無人機在航拍、植保、巡線方面都有很大的發展，在物流應用方面還比較少。現階段有些山區的交通不方便，派送文件和物體很麻煩，如果能使用無人機直接配送，任務會輕松很多，有效地提升了無人機在物流運輸方面的運用。

實用新型內容

為克服現有技術的不足及存在的問題，本實用新型提供一種物流無人機的投遞裝置，使得無人機可實現物品投遞。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種物流無人機的投遞裝置，位于機體的底部，包括攜物桶，攜物桶與機體之間設有控制攜物桶升降的吊升機構，攜物桶與機體之間還設有防擺動機構。

所述吊升機構包括固定于機體底部的卷繩電機，卷繩電機的輸出軸上設有卷繩輪，卷繩輪上設有吊繩，吊繩與攜物桶連接。

所述攜物桶上設有吊桿，吊繩栓緊于吊桿上。

所述防擺動機構包括固定于機體底部的定位桿，定位桿設有均布的2-6根，攜物桶的頂面設有與定位桿對應的環形槽，各定位桿均插入環形槽內。

所述攜物桶為圓筒狀，攜物桶的頂面為開口結構。

本實用新型攜物桶用于裝載物品，物流無人機飛行至投遞點，吊升機構將攜物桶下放，物品取出后吊升機構再將攜物桶升起回收，使用簡單方便，有利于提高物流的投遞效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝結構示意圖；

圖2是本實用新型中吊升機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型中攜物桶的結構示意圖；

圖4是本實用新型中攜物桶提起的狀態結構示意圖；

圖5是本實用新型中攜物桶放下的狀態結構示意圖。

圖中：1-機體，2-攜物桶，21-吊桿，22-環形槽，3-吊升機構，31-卷繩電機，32-卷繩輪，33-吊繩，4-防擺動機構，41-定位柱。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1、圖2和圖3所示，一種物流無人機的投遞裝置，位于機體1的底部，包括攜物桶2，攜物桶2為圓筒狀，攜物桶2的頂面為開口結構，便于取放物品。攜物桶2與機體1之間設有控制攜物桶2升降的吊升機構3。攜物桶2與機體1之間還設有防擺動機構4，防擺動機構4用在飛行過程中固定攜物桶2，放置飛行過程中攜物桶2搖擺。

吊升機構3包括固定于機體1底部的卷繩電機31，卷繩電機31的輸出軸上設有卷繩輪32，卷繩輪32上設有吊繩33，吊繩33與攜物桶2連接。卷繩電機31帶動卷繩輪32旋轉，從而使得卷繩輪32放卷或收卷，從而下方或提升攜物桶2。為便于安裝，攜物桶2上設有吊桿21，吊繩33栓緊于吊桿21上。