[實(shí)用新型]一種新型機(jī)械手開槽設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720385533.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN206748399U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李允杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李允杰
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/04;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種新型機(jī)械手開槽設(shè)備，屬于開槽裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)?01520318436.5，一種開槽裝置，包括開槽裝置本體、左刀片、右刀片、左固定結(jié)構(gòu)和右固定結(jié)構(gòu)，在開槽裝置本體上設(shè)有開槽面，左固定結(jié)構(gòu)、右固定結(jié)構(gòu)分別將左刀片、右刀片固定在開槽裝置本體上，并且左刀片的左刀刃和右刀片的右刀刃凸伸出開槽面所在的平面，左刀刃和右刀刃在與開槽裝置本體的開槽方向垂直的平面上的投影基本相交并成第一夾角。本實(shí)用新型在使用開槽裝置開槽時(shí)，開槽裝置沿著開槽方向在被開槽物上移動(dòng)，同時(shí)左刀刃和右刀刃在被開槽物上切割，左刀刃和右刀刃在被開槽物上形成的切割面相交，從而將槽屑從被開槽物上切割掉，這樣就在被開槽物上形成了槽，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、提高了工作效率、降低了生產(chǎn)成本、開槽精準(zhǔn)度高和開槽方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。但是，該實(shí)用新型由人工開槽，開槽精準(zhǔn)度低、效率慢、成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種新型機(jī)械手開槽設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手和開槽器，所述機(jī)械手與開槽器活動(dòng)連接，所述機(jī)械手設(shè)有銜接板、機(jī)械手臂、機(jī)械手底座、活動(dòng)輪底座、活動(dòng)輪，所述銜接板與機(jī)械手臂活動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂底部連接于機(jī)械手底座上方，所述機(jī)械手底座底部連接于活動(dòng)輪底座上方，所述活動(dòng)輪活動(dòng)連接于活動(dòng)輪底座底部，所述開槽器設(shè)有栓板、開槽機(jī)框、開槽鉆、機(jī)座，所述栓板活動(dòng)連接于開槽機(jī)框后側(cè)，所述開槽鉆活動(dòng)連接于開槽機(jī)框前端，所述開槽機(jī)框底部與機(jī)座相連接，所述開槽機(jī)框內(nèi)部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)有機(jī)身和線板，所述線板連接于機(jī)身側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂設(shè)有一部活動(dòng)臂、二部活動(dòng)臂、三部活動(dòng)臂。

進(jìn)一步地，所述一部活動(dòng)臂與二部活動(dòng)臂活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述二部活動(dòng)臂與三部活動(dòng)臂活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述栓板設(shè)有螺栓。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手底座實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是機(jī)械手與開槽器活動(dòng)連接，采用機(jī)械手與開槽機(jī)結(jié)合設(shè)計(jì)，做到開槽效率快，且省去了人工作業(yè)，有效減少了成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型開槽器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：機(jī)械手-1、開槽器-2、銜接板-10、機(jī)械手臂-11、機(jī)械手底座-12、活動(dòng)輪底座-13、活動(dòng)輪-14、栓板-20、開槽機(jī)框-21、開槽鉆-22、機(jī)座-23、電機(jī)-210、機(jī)身-212、線板-211、一部活動(dòng)臂-110、二部活動(dòng)臂-111、三部活動(dòng)臂-112、螺栓-201。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，本實(shí)用新型提供一種新型機(jī)械手開槽設(shè)備技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手1和開槽器2，所述機(jī)械手1與開槽器2活動(dòng)連接，所述機(jī)械手1設(shè)有銜接板10、機(jī)械手臂11、機(jī)械手底座12、活動(dòng)輪底座13、活動(dòng)輪14，所述銜接板10與機(jī)械手臂11活動(dòng)連接，所述機(jī)械手臂11底部連接于機(jī)械手底座12上方，所述機(jī)械手底座12底部連接于活動(dòng)輪底座13上方，所述活動(dòng)輪14活動(dòng)連接于活動(dòng)輪底座13底部，所述開槽器2設(shè)有栓板20、開槽機(jī)框21、開槽鉆22、機(jī)座23，所述栓板20活動(dòng)連接于開槽機(jī)框21后側(cè)，所述開槽鉆22活動(dòng)連接于開槽機(jī)框21前端，所述開槽機(jī)框21底部與機(jī)座23相連接，所述開槽機(jī)框21內(nèi)部設(shè)有電機(jī)210，所述電機(jī)210設(shè)有機(jī)身212和線板211，所述線板211連接于機(jī)身212側(cè)面，所述機(jī)械手臂11設(shè)有一部活動(dòng)臂110、二部活動(dòng)臂111、三部活動(dòng)臂112，所述一部活動(dòng)臂110與二部活動(dòng)臂111活動(dòng)連接，所述二部活動(dòng)臂111與三部活動(dòng)臂112活動(dòng)連接，所述栓板20設(shè)有螺栓201，所述活動(dòng)輪14運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行方向移動(dòng)，所述機(jī)械手底座12實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。