[實用新型]一種萬向鉸涵道雙旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201720385229.0
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN207045725U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 董凌華;張斌;周金龍;楊衛東
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種萬向鉸涵道雙旋翼飛行器，其特征在于，包括：機身（1）、第一電機（2）、第二電機（3）、第二旋翼（4）、第一旋翼（5）、第一涵道（6）、第二涵道（7）、第一外圈（8）、第二外圈（9），機身（1）沿長軸方向對稱設置第一外圈（8）、第二外圈（9），第一外圈（8）內安裝第一涵道（6），第二外圈（9）內安裝第二涵道（7），第一涵道（6）的橫梁上安裝第一旋翼（5）和第一電機（2），第二涵道（7）的橫梁上安裝第二旋翼（4）和第二電機（3），第二旋翼（4）和第一旋翼（5）旋轉方向相反；第一涵道（6）和第一外圈（8）通過萬向鉸形式連接在機身（1）上，第二涵道（7）和第二外圈（9）通過萬向鉸形式連接在機身（1）上；第一外圈（8）連接在機身（1）上，第一涵道（6）連接在第一外圈（8）上;第二外圈(9)連接在機身(1)上,第二涵道(7)連接在第二外圈(9)上。

2.根據權利要求1所述的一種萬向鉸涵道雙旋翼飛行器，其特征在于，第一外圈（8）和第二外圈（9）通過長拉桿（13）連接，長拉桿（13）上連接第三舵機（10）。

3.根據權利要求2所述的一種萬向鉸涵道雙旋翼飛行器，其特征在于，第三舵機（10）控制第一外圈（8）和第二外圈（9）發生轉動并帶動第一涵道(6)和第二涵道(7)實現俯仰偏轉,從而實現飛行器前飛或后退。

4.根據權利要求3所述的一種萬向鉸涵道雙旋翼飛行器，其特征在于，第一外圈（8）上安裝第一舵機（15），第二外圈（9）上安裝第二舵機（14）。

5.根據權利要求4所述的一種萬向鉸涵道雙旋翼飛行器，其特征在于，第一舵機（15）控制第一外圈（8）內的第一涵道（6）做滾轉運動，第二舵機（14）控制第二外圈（9）內的第二涵道（7）做滾轉運動，第一涵道（6）和第二涵道（7）同向轉動時，機身（1）向側邊飛行，第一涵道（6）和第二涵道（7）反向轉動時，機身（1）改變航向。

6.根據權利要求5所述的一種萬向鉸涵道雙旋翼飛行器，其特征在于，機載設備艙（12）連接并控制第一電機（2）和第二電機（3）。

7.根據權利要求6所述的一種萬向鉸涵道雙旋翼飛行器，其特征在于，沿機身（1）的長軸方向，在第一涵道（6）和第二涵道（7）下方各安裝一組導流片（11）。

8.根據權利要求7所述的一種萬向鉸涵道雙旋翼飛行器，其特征在于，導流片（11）的剖面形狀為對稱翼型。