[實(shí)用新型]整緯整花機(jī)織物張力測(cè)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720385149.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206695939U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧金華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州宏大智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01L5/04
• 分類號(hào): G01L5/04
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206
• 代理人: 陳磊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種織物張力測(cè)控裝置，特別是涉及一種整緯整花機(jī)的織物張力測(cè)控裝置，屬于紡織印染設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

織物在織造過(guò)程中，因受設(shè)備精度誤差、各種機(jī)械運(yùn)動(dòng)及生產(chǎn)操作的影響，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生緯紗歪斜和彎曲，緯紗發(fā)生畸變會(huì)影響后序加工如織物定型處理，造成產(chǎn)品合格率較低。因此，在染整后需用整緯整花機(jī)對(duì)發(fā)生緯紗畸變的布料進(jìn)行整緯整花，以提高布料的質(zhì)量。

然而，現(xiàn)有的整緯整花機(jī)在矯正緯斜和緯彎過(guò)程中都不對(duì)織物張力進(jìn)行檢測(cè)與控制，全過(guò)程織物張力大小未知。由于織物張力過(guò)大或過(guò)小都會(huì)造成織物的過(guò)度牽伸或堆布，不利于對(duì)變形的緯紗以及花形進(jìn)行矯正，因此現(xiàn)有整緯整花機(jī)的矯正效果較差，亟需提供一種技術(shù)手段解決上述弊端，以滿足布料的質(zhì)量要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能實(shí)時(shí)在線測(cè)控工作過(guò)程中織物的張力，滿足布料質(zhì)量要求，提高產(chǎn)品合格率的整緯整花機(jī)織物張力測(cè)控裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用這樣一種整緯整花機(jī)織物張力測(cè)控裝置，所述整緯整花機(jī)包括機(jī)架和相互間隔且分別轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上的若干根輥，以及用于控制所述輥運(yùn)動(dòng)的中央處理器，該織物張力測(cè)控裝置包括安裝在至少一根所述輥上的張力傳感器，所述張力傳感器與中央處理器電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例，所述若干根輥包括矯斜輥、彎輥和至少二根功能輥，所述矯斜輥和彎輥置于所述功能輥之間，所述功能輥包括導(dǎo)布輥和擴(kuò)幅輥，在至少一根功能輥的一端或兩端安裝有所述張力傳感器，所述彎輥由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且彎輥的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述中央處理器電連接。

在本實(shí)用新型中，所述張力傳感器優(yōu)選為軸臺(tái)式張力傳感器，所述功能輥的兩端分別安裝在軸承座上，且所述至少一根功能輥一端或兩端的軸承座固定安裝在軸臺(tái)式張力傳感器上，所述軸臺(tái)式張力傳感器與機(jī)架固定連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型工作時(shí)，通過(guò)中央處理器接收張力傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)控制輥速，本實(shí)用新型優(yōu)選通過(guò)中央處理器實(shí)時(shí)控制彎輥的轉(zhuǎn)速，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定織物張力在中央處理器設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)在線測(cè)控整緯整花機(jī)工作過(guò)程中織物的張力，滿足了整緯整花所要求的織物張力，使得整緯整花機(jī)能提取到真正緯紗變形角度值，最終獲得最佳的整緯整花效果。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型整緯整花機(jī)織物張力測(cè)控裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1所示的一種整緯整花機(jī)織物張力測(cè)控裝置，所述整緯整花機(jī)包括機(jī)架1和相互間隔且分別轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架1上的若干根輥，以及用于控制所述輥運(yùn)動(dòng)的中央處理器2，該織物張力測(cè)控裝置包括安裝在至少一根所述輥上的張力傳感器，所述張力傳感器與中央處理器2電連接。在本實(shí)用新型中，所述中央處理器2優(yōu)選采用帶有魯棒控制器的嵌入式系統(tǒng)或者工控機(jī)等，著重控制算法的魯棒控制器，具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，確保整個(gè)整緯整花全過(guò)程織物張力能及時(shí)準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例，如圖1所示，所述若干根輥包括矯斜輥3、彎輥4和至少二根功能輥5，所述矯斜輥3和彎輥4置于所述功能輥5之間，所述功能輥5包括導(dǎo)布輥和擴(kuò)幅輥，在至少一根功能輥5的一端或兩端安裝有所述張力傳感器，所述彎輥4由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，且彎輥4的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述中央處理器2電連接。工作時(shí)，中央處理器2接收張力傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，中央處理器2通過(guò)實(shí)時(shí)控制彎輥4的轉(zhuǎn)速，來(lái)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定織物張力在中央處理器2設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)功能輥5轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與中央處理器2電連接，工作時(shí)，中央處理器2接收張力傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，中央處理器2通過(guò)實(shí)時(shí)控制功能輥5的轉(zhuǎn)速，來(lái)調(diào)節(jié)和穩(wěn)定織物張力在中央處理器2設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)。

在本實(shí)用新型中，所述張力傳感器優(yōu)選為軸臺(tái)式張力傳感器6，所述功能輥5的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸承座7上，且所述至少一根功能輥5一端或兩端的軸承座7通過(guò)螺栓固定安裝在軸臺(tái)式張力傳感器6上，所述軸臺(tái)式張力傳感器6通過(guò)螺栓與機(jī)架1固定連接。如圖1所示，本實(shí)用新型優(yōu)選有四根功能輥5，其中一根安裝在機(jī)架1上部，另外三根安裝在機(jī)架1下部，且下部三根功能輥5中的一根例如中間一根安裝在軸臺(tái)式張力傳感器6上。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選實(shí)施例的工作過(guò)程如下：參見(jiàn)圖1所示的織物穿布路線，整緯整花機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，在彎輥4牽引下，織物8通過(guò)機(jī)架1上部的功能輥5、中部的矯斜輥3和彎輥4以及下部的功能輥5后，最終向機(jī)架1外輸出。整緯整花機(jī)運(yùn)行時(shí)，軸臺(tái)式張力傳感器6獲得織物張力電信號(hào)，并傳送給中央處理器2，中央處理器2將檢測(cè)量與給定量相比較后得出誤差信號(hào)，并對(duì)該誤差信號(hào)進(jìn)行魯棒控制，處理輸出信號(hào)作為彎輥4電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入，如張力超出設(shè)定或有增大的趨勢(shì)，彎輥4的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按魯棒控制處理輸出信號(hào)帶動(dòng)彎輥4電機(jī)加大織物線速度，減小織物張力或減少織物張力增大的趨勢(shì)；反之，帶動(dòng)彎輥4電機(jī)減小織物線速度，加大織物張力或減少織物張力減小的趨勢(shì)，最終直至織物張力在中央處理器2設(shè)定的范圍內(nèi)，滿足整緯整花機(jī)工作時(shí)對(duì)織物張力的要求。