[實用新型]玻璃上片檢測臺

有效

• 申請號: 201720385138.7
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206735358U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 黃海;周龍元;湯純
• 申請（專利權）人: 佛山市博斯馬克機器人有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;G01B21/02;G01B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻璃上片檢測臺，其特征在于：包括用于將玻璃向后移動的主架(10)，主架(10)上設有從架(20)，從架(20)上設有用于將玻璃向左移動的升降架(30)和用于從地面抓取玻璃并將玻璃放到升降架(30)上的抓取臂(40)；主架(10)上還設有玻璃長度測量裝置(1)、玻璃寬度測量裝置(2)和玻璃厚度測量裝置(3)。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃上片檢測臺，其特征在于：主架(10)的頂部平行且相距地設有多根前后走向的橫桿(101)，每根橫桿(101)的前后兩端均分別設有從動輪(102)和主動輪(103)，同一橫桿(101)上的主動輪(103)和從動輪(102)之間均通過第一傳動帶(104)相互連接，從而在主架(10)的頂部形成一個可將玻璃向后方移動的帶陣；所有主動輪(103)均套接固定于第一轉軸(105)上，第一轉軸(105)的兩端通過軸承可旋轉地設于主架(10)的左右兩端，第一轉軸(105)上套接固定有第一傳動輪(106)，第一傳動輪(106)通過第二傳動帶(107)與第一驅動輪(108)連接，第一驅動輪(108)固定安裝于第一減速電機(109)的輸出軸上，第一減速電機(109)安裝于主架(10)上。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃上片檢測臺，其特征在于：從架(20)固定安裝于主架(10)頂部，該從架(20)的頂部左右兩側及中部前后對應地設有多對升降桿(201)，每根升降桿(201)均通過一桿座(202)可上下運動地設于從架(20)上，每根升降桿(201)的下方均對應地設有多個用于將其上頂的第一曲柄(203)，第一曲柄(203)之間也前后成對，每對第一曲柄(203)均套接固定于同一連桿(204)上，所有連桿(204)均通過桿座安裝于從架(20)的頂部且相互之間通過一連接器(205)固定連接為同一運動體，任一連桿(204)通過一彎桿(206)固定連接于從架(20)上所設的第一氣缸(207)的活塞桿上，第一氣缸(207)通過彎桿(206)驅動連桿(204)旋轉，從而帶動連桿(204)兩端的第一曲柄(203)將其對應的升降桿(201)上下運動。

4.根據權利要求3所述的一種玻璃上片檢測臺，其特征在于：升降架(30)的底部固定連接于所有升降桿(201)的頂端，從而可上下升降地設于從架(20)的上方；

升降架(30)的頂部平行地設有多根前后走向的第二轉軸(301)，多根第二轉軸(301)與主架(10)上的多根第一傳動帶(104)之間相間地設置，所有第二轉軸(301)上均固定安裝有多個轉輪(302)，從而在升降架(30)的頂部形成一個用于驅動玻璃向左移動的輪陣；所有第二轉軸(301)上均固定連接有一個第二傳動輪(303)，所有第二傳動輪(303)之間均通過第三傳動帶(304)相互連接，從而形成同步運動體；任意一根第二轉軸(301)上設有第三傳動輪(305)，該第三傳動輪(305)通過第四傳動帶(306)與第二減速電機(307)上所設的第二驅動輪(308)連接，從而由第二驅動輪(308)驅動而帶動所有第二轉軸(301)以及第二轉軸(301)上的轉輪(302)旋轉。

5.根據權利要求3所述的一種玻璃上片檢測臺，其特征在于：抓取臂(40)設于從架(20)的前端，包括方梁(401)，方梁(401)上橫向并排設有多個卡座(402)，所有卡座(402)上均設有一吸盤臂(403)，一根第三轉軸(404)穿過所有卡座(402)和吸盤臂(403)的底部所設的軸孔，其與所有卡座(402)之間均活動連接，與所有吸盤臂(403)之間均固定連接，從而帶動所有吸盤臂(403)可旋轉于設于所有卡座(402)上，第三轉軸(404)通過第二曲柄(405)與方梁(401)上所設的第二氣缸(406)的活塞桿固定連接，由該第二氣缸(406)驅動而旋轉，以帶動所有吸盤臂(403)相對于其對應的卡座(402)而二次上下翻轉；

位于方梁(401)兩端外側的兩個卡座(402)分別軸接一曲軸(407)的一端，曲軸(407)的另一端套接固定于從架(20)上所設的第四轉軸(408)上，第四轉軸(408)的一端設有從動齒輪(409)，從動齒輪(409)與一主動齒輪(410)連接，主動齒輪(410)設于第三減速電機(411)的輸出軸上，從而由第三減速電機(411)驅動第四轉軸(408)旋轉，第四轉軸(408)通過曲軸(407)驅動方梁(401)以及設于方梁(401)上的所有吸盤臂(403)一次上下翻轉。

6.根據權利要求1所述的一種玻璃上片檢測臺，其特征在于：玻璃長度測量裝置(1)設于主架(10)的后端所設的左右走向的后梁(110)上，玻璃寬度測量裝置(2)設于主架(10)左端所設的前后走向的左梁(111)上，玻璃厚度測量裝置(3)設于后梁(110)和左梁(111)交匯處。