[實(shí)用新型]自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720385017.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN206640884U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈金明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州市嘉明機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/46
• 分類號(hào): H05K3/46;B65H37/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司32280
• 代理人: 袁興隆

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種疊合機(jī)，特別涉及一種能夠自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)。

背景技術(shù)

線路板疊合機(jī)主要用于將壓合線路板的材料按照預(yù)設(shè)的結(jié)構(gòu)依次層疊，以便于后續(xù)工序中線路板的壓合成型。現(xiàn)有技術(shù)中線路板疊合機(jī)采用半自動(dòng)化或人工輔助步驟較多，存在以下幾個(gè)問題：（1）自動(dòng)化程度低，需要人工上料的步驟較多，導(dǎo)致上料效率及上料精度低下，從而影響疊合效率及疊合質(zhì)量；（2）缺少自動(dòng)化較高的取料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致無法精確地對(duì)待疊合的板狀件進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移；（3）對(duì)于展幅或面積比較大的板狀件來說，其剛性降低，在對(duì)其抓取的過程中往往導(dǎo)致板狀件彎曲變形嚴(yán)重，不僅影響對(duì)板狀件的精確定位，也影響了對(duì)板狀件的裝配作業(yè)流暢性，更有甚者甚至還會(huì)導(dǎo)致板狀件折斷、損壞，從而導(dǎo)致疊合成本的增加。有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)，用以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)，其具有較高的自動(dòng)化程度及取料效率，并且能夠防止在取料過程中板狀件彎曲、折斷，同時(shí)還具有較高精確度的放料機(jī)構(gòu)，有效防止銅箔發(fā)生竄動(dòng)、重疊、斷裂的現(xiàn)象，提高疊合質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)， 一種自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)，包括：

具有一定內(nèi)部空間的機(jī)架；

設(shè)于機(jī)架內(nèi)的取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)，

其中，放料機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組且關(guān)于機(jī)架的橫向中心線（A）對(duì)稱設(shè)置，兩組放料機(jī)構(gòu)交替地作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并逐步放出設(shè)于放料機(jī)構(gòu)內(nèi)的銅箔，取料機(jī)構(gòu)位于放料機(jī)構(gòu)的上方。

優(yōu)選的是，所述的自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)還包括設(shè)于機(jī)架內(nèi)的傳送機(jī)構(gòu)，兩組放料機(jī)構(gòu)在傳送機(jī)構(gòu)上交替地作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，機(jī)架包括底框及頂框，底框的頂部平行地設(shè)置有左支撐梁及右支撐梁，左支撐梁及右支撐梁相距有一定的距離從而構(gòu)成位于兩者之間的傳送通道，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于傳送通道當(dāng)中。

優(yōu)選的是，取料機(jī)構(gòu)包括：

懸掛于頂框頂部下方的承力架；

懸掛于承力架下方的抓取組件；以及

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，

其中，抓取組件與承力架滑動(dòng)配接，抓取組件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿承力架往復(fù)滑移。

優(yōu)選的是，承力架與頂框滑動(dòng)配接，頂框的頂部下方、承力架的旁側(cè)固接有微調(diào)電機(jī)，承力架在微調(diào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿頂框往復(fù)滑移。

優(yōu)選的是，承力架的長(zhǎng)度方向上具有延伸出機(jī)架一定長(zhǎng)度的延伸段，該延伸段的下方、機(jī)架的旁側(cè)設(shè)有可升降的供料車，供料車上疊放有若干片待疊合的鏡板。

優(yōu)選的是，抓取組件包括：

與承力架滑動(dòng)配接的抓取支架；以及

設(shè)于抓取支架下方的安裝板，

其中，安裝板可相對(duì)抓取支架作往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，安裝板上設(shè)有若干個(gè)吸盤。

優(yōu)選的是，安裝板上設(shè)有夾爪組件，該夾爪組件包括：

設(shè)于安裝板上的滑桿；

套設(shè)于滑桿上的至少一根連接臂；以及

設(shè)于連接臂上的夾爪，

其中，夾爪包括相互垂直的豎直部及水平部，所述豎直部與連接臂相配接。

優(yōu)選的是，傳送通道114的下方設(shè)有可選擇性升降的升降臺(tái)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

（1）由于機(jī)架內(nèi)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)待疊合板狀件材料從上料、對(duì)位、疊合全自動(dòng)化生產(chǎn)；

（2）由于抓取組件與承力架滑動(dòng)配接，抓取組件在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿承力架往復(fù)滑移，從而使得抓取組件可往返于供料車及升降臺(tái)之間；

（3）由于承力架與頂框滑動(dòng)配接，頂框的頂部下方、承力架的旁側(cè)固接有微調(diào)電機(jī)，承力架在微調(diào)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可沿頂框往復(fù)滑移，從而使得相鄰兩塊板狀件之間能夠錯(cuò)開一定的距離，從而防止S形結(jié)構(gòu)中相鄰兩個(gè)折彎處的銅箔發(fā)生短路。

附圖說明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)隱藏取料機(jī)構(gòu)及供料車后的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖3為根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)中取料機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖4為根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)中夾爪組件的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖5為圖4中隱藏抓取支架后的三維結(jié)構(gòu)視圖；

圖6為根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)上料的線路板疊合機(jī)中放料機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)視圖；