[實用新型]基座水平檢測裝置

有效

• 申請號: 201720384618.1
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206709829U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 劉宏;曲藝
• 申請（專利權）人: 武漢天宇光電儀器有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙)42212
• 代理人: 胡清堂

技術領域

本實用新型涉及一種水平度檢測裝置，具體涉及一種基座水平檢測裝置。

背景技術

基座作為一種輔助裝置，用于支承對中器、垂準儀、全站儀等測繪儀器，故基座的穩定性直接影響測量儀器的測量精度。為了保證儀器順利正常工作的精度要求，首先要對基座進行調平，通過基座上的水泡反饋固定面的水平程度來實現。

在使用前，通過調整基座的支腳，結合水泡的反饋，可以為基座上的光學儀器，提供一個較好的水平面。具體的，在生產光學基座時，調校水泡的過程是：

1在基座的固定面上固定一個精度更高的水平指示器。

2調整基座的支腳，直到水平指示器達到相應的水平范圍。

3調整基座水平的安裝位置，直到基座水泡也達到其相應的水平范圍。

在以上步驟1和2中，都是由人工完成，且每調試一個基座水泡，就按需要完成一次，存在大量的重復勞動。且步驟3的調整會對水平基準面施加一定的外力，而重力找平的機構或者系統剛度不好的機構無法在外力作用下繼續保持水平狀態。

雖然現有的市面上有很多自動找水平的設計方案，但是沒有現成提供基座安裝接口的設備，需要進行非標定制，且調校基座水泡的水平基準面具有較高的精度要求，很多現有的找平裝置，囿于其機械結構和傳感器精度，無法滿足需求。而機械手臂之類的設備，雖然非常容易進行定制，但是價格昂貴，體積也較大，無法用于基座生產。

因此，亟待研發一種能夠兼顧體積、精度和成本的基座水平檢測裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述技術不足，提出一種能夠兼顧體積、精度和成本的基座水平檢測裝置。

為達到上述技術目的，本實用新型的技術方案提供一種基座水平檢測裝置，其包括

基座卡爪盤，所述基座卡爪盤的下表面豎直向下延伸出三個長度相等的卡爪，所述卡爪與基座上盤面的卡槽配合設置，所述基座卡爪盤的上表面設有水平度傳感器；

水平度調整組件，所述水平度調整組件包括分別通過動力執行端與基座卡爪盤固定連接設置的X軸角度調整部件、Y軸角度調整部件；

所述水平檢測裝置還包括一微處理器，所述水平度傳感器、X軸角度調整部件、Y軸角度調整部件分別與微處理器電性連接。

優選的，所述X軸角度調整部件、Y軸角度調整部件的動力輸出端均設有減速器，所述減速器的動力輸出端為所述動力執行端。

優選的，所述X軸角度調整部件固定設置在Y軸角度調整部件的動力執行端，所述X軸角度調整部件的動力執行端與基座卡爪盤固定連接。

優選的，所述X軸角度調整部件、Y軸角度調整部件分別為X軸步進電機、Y軸步進電機。

本實用新型所述基座水平檢測裝置，其通過在基座卡爪盤上設置水平度傳感器，由水平度傳感器實時自動感應所述基座卡爪盤的姿態，獲取其當前的水平度調整角度，并通過微處理器控制X軸角度調整部件、Y軸角度調整部件對基座卡爪盤進行自動化水平調整，因此本實用新型所述基座水平檢測裝置在通電狀態下能夠始終保持水平狀態，從而為整體基座的水平度調整提供標準水平度參考，并保證水平調校精度。同時，所述基座整體能夠通過基座卡爪盤的卡爪直接安裝在基座水平檢測裝置上，操作快捷方便，有效的提高了基座的檢測效率；且本實用新型所述基座水平檢測裝置體積小，制造成本低，適于廣泛應用。

附圖說明

圖1是本實用新型所述基座水平檢測裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述基座卡爪盤的結構示意圖；

圖3是本實用新型所述基座上盤面的結構示意圖；

圖4是本實用新型所述基座水平檢測裝置的電路模塊控制框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型的實施例提供了一種基座水平檢測裝置，如圖1所示，其包括基座卡爪盤10以及動力執行端與基座卡爪盤10固定連接設置的水平度調整組件。

其中，如圖2和圖3所示，所述基座卡爪盤10的下表面豎直向下延伸出三個長度相等的卡爪11，所述卡爪11與基座上盤面50的卡槽51配合設置，所述基座卡爪盤10的上表面設有水平度傳感器12；